原作の司馬遼太郎は、役作りに没頭する北大路欣也を気に入り、ある対談の席で北大路本人に次のように言っている[要出典]。

「ぼくが竜馬を書いたのは、生き生きとした青春を竜馬に感じたからなんです。とにかく竜馬は男も女もほれる男ですよ。その点あなたはどことなく竜馬に似ているし成功まちがいなしだ」

北大路が演じた坂本竜馬は、大河ドラマで初めて地元の方言を話す（これは原作も同様）主人公だった[4]。北大路は土佐弁を覚えるために自宅での会話も土佐弁を使ったという[2]。

武市半平太役の高橋英樹は、この作品で初めて本格的な時代劇を経験、日活出身の高橋は当時、石原裕次郎などの同社所属スターが長脚揃いであったのにくらべて、「高橋君、きみは違うねえ」といわれたため時代劇に転向したという（本人談）[要出典]。

オープニング映像は上空の雲海を撮影したもので、主題曲は間宮芳生のマーチ調のものである。ただ、現在CDなどで聴くことができるテーマ曲と実際に放送されたものとでは、編曲が異なる[要出典]。また、オープニングの人物クレジットはゴシック体のみで表記されている（他の作品では手書きの文字か教科書体・明朝体などそれに近い字体が使われている）。

本作では前作に引き続き放送回に副題がない。
反響

初回視聴率22.9%、最高視聴率22.9%、平均視聴率14.5%（関東地区、ビデオリサーチ調べ）[5]と、視聴率は低迷し、1994年の『花の乱』が最低記録を更新するまでの大河ドラマでは歴代最低であった。
登場人物

太字は現存する第16話に登場。
土佐藩および竜馬の周辺
坂本竜馬（さかもと りょうま）
演：北大路欣也
おりょう
演：浅丘ルリ子
乙女（おとめ）
演：水谷良重竜馬の姉（三女）。
権平（ごんぺい）
演：下川辰平竜馬の兄（長兄）。
栄（えい）
演：八木昌子竜馬の姉（次女）。脱藩する竜馬に離縁した夫から贈られた刀を渡す[注釈 3]。
千鶴（ちず）
演：幸田弘子竜馬の姉（長女）。
坂本八平（さかもと はちへい）
演：北龍二竜馬の父。
春猪（はるい）
演：二木てるみ（少女期：黒須薫）竜馬の姪。
坂本清次郎（さかもと せいじろう）
演：橋爪功春猪の結婚相手。のちに海援隊に参加。
岡上新輔（おかのうえ しんすけ）
演：観世栄夫乙女の嫁ぎ先の蘭医。
中岡慎太郎（なかおか しんたろう）
演：新克利
陸奥陽之助（むつ ようのすけ）
演：東野孝彦
岩崎弥太郎（いわさき やたろう）
演：中尾彬
田中顕助（たなか けんすけ）
演：中山克己
土方楠左衛門（ひじかた くすざえもん）
演：広川太一郎
菅野覚兵衛（すがの かくべえ）
（千屋寅之助→菅野覚兵衛）演：辻萬長
長岡謙吉（ながおか けんきち）
演：夏八木勲
清岡道之助（きよおか みちのすけ）
演：夏八木勲（二役）
沢村惣之丞（さわむら そうのじょう）
（沢村惣之丞→関雄之助）演：北村総一郎
後藤象二郎（ごとう しょうじろう）
演：石田太郎
近藤長次郎（こんどう ちょうじろう）
演：北浦昭義
武市半平太（たけち はんぺいた）
演：高橋英樹
富（とみ）
演：坪内ミキ子武市半平太の妻。
乾退助（いぬい たいすけ）
演：有川博
吉村寅太郎（よしむら とらたろう）
演：轟謙二
吉田東洋（よしだ とうよう）
演：森雅之
福岡宮内（ふくおか くない）
演：森山周一郎土佐藩家老で、坂本家の預かり元。
お田鶴（おたず）
演：三田佳子福岡宮内の妹（架空の人物）。三条家の侍女となる[注釈 4]。
岡田以蔵（おかだ いぞう）
演：前田吟
佐々木三四郎（ささき さんしろう）
演：金内吉男
樋口真吾（ひぐち しんご）
演：江角英明
中島作太郎（なかじま さくたろう）
演：渚健二
池内蔵太（いけ くらた）
演：小澤公平
北添佶摩（きたぞえ きつま）
演：松山照夫
望月亀弥太（もちづき きやた）
演：串田和美
新宮馬之助（しんぐう うまのすけ）
演：市原清彦
大石団蔵（おおいし だんぞう）
演：伊福部昇
那須信吾（なす しんご）
演：藤岡重慶
安岡嘉助（やすおか かすけ）
演：高津住男
島村衛吉（しまむら えきち）
演：平野稔
上田楠次（うえだ くすじ）
演：高橋弘信
谷作七（たに さくしち）
演：小林勝也大石弥太郎の弟。
岡本猪之助（おかもと いのすけ）
演：信実和徳土佐勤王党員。吉田東洋への刺客第一班となるが失敗。
岡本佐之助（おかもと さのすけ）
演：柴田宗樹土佐勤王党員。猪之助とともに吉田東洋への刺客第一班。
山内容堂（やまうち ようどう）
演：徳大寺伸前土佐藩主。安政の大獄の際に藩主を退いて隠居となるが事実上藩の君主として振る舞う。
白峰俊馬（しらみね しゅんめ）
演：江守徹
溝淵広之丞（みぞぶち ひろのじょう）
演：山本耕一長崎に情勢探索の目的で派遣された土佐藩士で、竜馬とは旧知の間柄。竜馬を後藤象二郎と引き合わせる。
菊屋峰吉（きくや みねきち）
演：頭師佳孝土佐藩御用達の京都の書店「菊屋」の倅。
寝待ちの藤兵衛（ねまちのとうべえ）
演：三木のり平盗賊で竜馬の子分になる。
山地忠七（やまじ ちゅうしち）
演：樋浦勉
上田円増（うえだ えんぞう）
演：小鹿敦武市が捕縛された際の牢役人。
池知退蔵（いけち たいぞう）
演：戸沢佑介
喜勢（きせ）
演：大原麗子
千野
演：佐原妙子
市（いち）
演：原泉竜馬の祖父の従弟の妻。
柴田義秀（しばた よしひで）
演：片山明彦竜馬の姉・栄の嫁ぎ先（登場は離縁後）。
安芸守衛
演：宮内幸平