2001年8月24日、東京都渋谷区内で駐車禁止の路上に止めていた乗用車に戻ってきた際に、取り締まり中の女性警察官に見つかり免許提示を求められたところ、車を発進させようとした道路交通法違反（駐車禁止）と公務執行妨害で警視庁渋谷警察署に現行犯逮捕された[53]。東京地方検察庁は26日午前に（車を制止しようとした女性警官の膝に車が接触したとして）傷害罪も追加すべく勾留請求を試みたが、裁判所が却下したため、同日午後には釈放された[54]。さらに公務執行妨害についても、同年9月21日に不起訴（起訴猶予）処分とした[55]（事件の経緯に悪質さは見られず、逃亡の意思もなかったとの判断）。

結果的には道路交通法違反（駐車禁止）のみだったが、翌年1月14日までの約5か月間、芸能活動を自粛した[56]。

なお、この事案に関する報道において大手マスコミは、ジャニーズ事務所への忖度から「稲垣容疑者」の呼称を避け、「SMAPの稲垣メンバー」、「稲垣メンバー」とした[58]。同様の事例は山口達也の報道でも見られた。
その他

漫画家のみずしな孝之とは中学校の同級生で、2019年8月22日放送の『編集長 稲垣吾郎』で共演を果たしている[59]。

安田顕とは生年月日が同じである。

“ヒロくん”という男性と半同居状態にある[60]。
受賞歴

第23回日刊スポーツ映画大賞・石原裕次郎賞 助演男優賞『十三人の刺客』

第65回毎日映画コンクール 男優助演賞『十三人の刺客』

第15回日本インターネット映画大賞 助演男優賞『十三人の刺客』

GQ MEN OF THE YEAR 2017・インスピレーション賞[61]

Pen クリエイター・アワード 2018[62]

第34回高崎映画祭 最優秀主演男優賞『半世界』[20]

2022年 岐阜新聞映画部ベスト・テン 主演男優賞『窓辺にて』[63]

出演SMAPのグループ出演については「SMAP#出演」を参照

※黒字は主要キャスト。
テレビドラマ

連続テレビ小説（NHK）

青春家族（1989年） - 阿川大地 役