1963年から東京交響楽団専属指揮者[2]、1968年から2004年まで同楽団音楽監督・常任指揮者[1]として40年間にわたり東京交響楽団の指揮者を務め、2004年からは桂冠指揮者[8]。1967年から大阪フィルハーモニー交響楽団指揮者、1986年から1994年まで同楽団首席指揮者[2]。1988年から1998年まで札幌交響楽団ミュージック・アドバイザー・首席指揮者[9]。1998年から広島交響楽団首席指揮者・ミュージックアドバイザー、2004年から2017年まで同楽団音楽監督・常任指揮者[2]（現終身名誉指揮者[3]）。2004年から2013年まで九州交響楽団ミュージックアドバイザー・首席指揮者（現桂冠指揮者）[2]を務めた。NHK交響楽団での指揮も多い[10]。

2010年から中部フィルハーモニー交響楽団芸術監督・首席指揮者[2][11]、2020年から日本センチュリー交響楽団ミュージックアドバイザー[12][13]、2022年から岡山フィルハーモニック管弦楽団ミュージックアドバイザー[14]を務める。

吹奏楽にも造詣が深く、2003年からOsaka Shion Wind Orchestra芸術顧問を務めている[2][15]。

大阪市音楽団を指揮して、2007, 2008, 2011, 2012, 2016年度の全日本吹奏楽コンクール課題曲の参考演奏の録音を行った。大阪市音楽団から名称変更をした関係で、2016年度の録音分はOsaka Shion Wind Orchestra名義となっている。
斎藤メソッド

1984年には、恩師・斎藤秀雄を偲んで小澤征爾と共に「斎藤秀雄メモリアルコンサート」を開催。このコンサートがサイトウ・キネン・オーケストラの発足につながる[16]。

1969年に洗足学園大学（現：洗足学園音楽大学）音楽学部客員教授、1989年に同大学専任教授 兼 附属指揮研究所長に就任。2011年に洗足学園音楽大学特別教授 兼 芸術監督[17]に就任。斎藤メソッドの後進指導にもあたっており、指揮法やオーケストラについて解説したDVDにも出演している（ビクター・エンタテインメント）。

2012年6月より日本指揮者協会第5代会長[18]を務める。

2014年指揮者生活50年を迎え、回想録「ところで、きょう指揮したのは？」 （共著／アルテスパブリッシング刊）を2015年に出版[3]。
受賞・栄典

1974年 サントリー音楽賞[19]

1989年 大阪府民劇場賞[20]

1991年 大阪芸術賞[20]

1993年 京都音楽賞大賞[20]

1994年 毎日芸術賞（東京交響楽団と受賞）[3]

1995年 芸術選奨文部大臣賞[20]

1996年 モービル音楽賞（東京交響楽団と受賞）[3]

2001年11月 紫綬褒章[3]

2007年 川崎市文化賞[20]

2008年 広島市民賞[20]

2011年6月 旭日小綬章[3]

2014年

文化功労者[3][21]

中国文化賞[21]

徳島県特別功労賞[17]


2015年 渡邉暁雄音楽基金特別賞[17]

エピソード
東京交響楽団との長年にわたる関係（楽団の経営破綻から再建・復活と挑戦）