デビュー以後グラビアアイドル、女優、声優としての活動を並行して本格的に行っている。声優としての知名度が上がってから以降も、年に数回の舞台及び映画出演やグラビアアイドルとしてのイメージDVD、写真集のリリースは継続し、写真集『ゆかりんの本』の帯には「人気声優でグラビアアイドル」のキャッチコピーも書かれた。2006年10月発売のDVD『ゆかりん10周年記念日』において「ラスト水着」を表明していたが、それ以来となる2010年発売のDVD『ゆかりん物語』では再び水着姿を披露している。2014年、AT-X声優バラエティ祭りキャンペンガールとしても水着姿を披露した[13]。 特撮ドラマが好き。兄と弟がいる影響で子供の頃から観ており、1998年の雑誌『宇宙船』でのインタビューでは好きな作品に『地球戦隊ファイブマン』を挙げている[6]。好きなお菓子は「ビックリマンチョコ」と「ねるねるねるね」。仏教や座禅にも興味がある。さだまさしファンでもある。 趣味は、絵を書くこと、演劇鑑賞、ゲーム、アニメ、スポーツ全般、カラオケ、交換日記など。少女漫画風のイラストが得意。また、スポーツも得意である。 Webラジオ『DIEBUSTER WEB RADIO TOP! LESS』にて20代の内に結婚したいと発言。 『トップをねらえ2!』のノノは、企画構想の早い段階から福井に出演依頼することを想定し、福井をイメージしてキャラクターが形作られたという[要出典]。「ビックリマンチョコが好物」という裏設定も福井本人に由来するものである。 太字はメインキャラクター。
人物
出演（声優業）
テレビアニメ
1998年
彼氏彼女の事情（瀬奈りか）
2002年
七人のナナ（ナナりん）
ぷちぷり*ユーシィ（ココルー）
2003年
MOUSE（栗林弥生）
2004年
スクールランブル（2004年 - 2006年、サラ・アディエマス）- 2シリーズ
2006年
ギャラクシーエンジェる?ん（メリッサ）
Strawberry Panic（白檀籠女）
蟲師（吹）
2007年
ケンコー全裸系水泳部 ウミショー（静岡みれい）
Saint October（白藤菜月）
天元突破グレンラガン（ニア・テッペリン）
ドラゴノーツ -ザ・レゾナンス-（クラタ・サキ）
2008年
まかでみ・WAっしょい!（ファルチェ・ザ・ヴァリアブルワンド）
2009年
青い花（杉本和佐）
うみものがたり ?あなたがいてくれたコト?（ワリン）
にゃんこい!（橋本雛子、ノワール）
2010年
オオカミさんと七人の仲間たち（白雪姫乃）
学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD（鞠川静香）
2011年
たまゆら シリーズ（2011年 - 2013年、ももねこ）- 2シリーズ
Rio RainbowGate!（アーニャ・ヘルシング）
2012年
武装神姫（フキ）
2013年
キルラキル（満艦飾好代[14]）
2014年
ガンダム Gのレコンギスタ（ラライヤ・マンディ[15] / ラライヤ・アクパール）
Re:? ハマトラ（ミオ）
2018年
うちのウッチョパス （ママ）
劇場アニメ
それいけ!アンパンマン 人魚姫のなみだ（2000年、ジェニック･フィッシーズ）
トップをねらえ! & トップをねらえ2! 合体劇場版!!（2006年、ノノ）
劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇 / 螺巌篇（2008年 - 2009年、ニア・テッペリン） - 2部作
ドットハック セカイの向こうに（2012年、長谷部果歩、マサル・セブン）
アラーニェの虫籠
Gのレコンギスタ I - IV（2019年 - 2021年、ラライヤ・マンディ[16]） - 4作品[17][18]
OVA
フリクリ（2000年、ミヤジ・ジュンコ）
トップをねらえ2!（2004年、ノノ[19]）
スクールランブル OVAシリーズ（2005年 - 2008年、サラ・アディエマス）- 2作品
エア・ギア 黒の羽と眠りの森 -Break on the sky-（2010年、皇杞枢）
たまゆら OVAシリーズ（2010年 - 2015年、ももねこ、白ももねこ[注 2]）- 2作品
学園黙示録 Drifters of the Dead（2011年、鞠川静香）
ゲーム
2001年
the FEAR（福井裕佳梨）※声の出演はなし
2002年
想い出にかわる君 ?Memories Off?（黒須カナタ）
2003年
メモオフみっくす（黒須カナタ）
2005年
ショコラ ?maid cafe "curio"?（橘さやか） - PS2版
乙女はお姉さまに恋してる（2005年 - 2010年、高根美智子） - 2作品
BALDR FORCE EXE（瀬川みのり） - PS2版
スクールランブル シリーズ（2005年 - 2006年、サラ・アディエマス） - 2作品
姉さん事件です！（2005年）
二学期 恐怖の(?)夏合宿! 洋館に幽霊現る!? お宝を巡って真っ向勝負!!!の巻（2006年）
2006年
Strawberry Panic! GIRLS' SCHOOL IN FULLBLOOM（白檀籠女）
true tears（2006年 - 2008年、井上祇園） - 2作品
パルフェ -Chocolat Second Style-（橘さやか）
2007年
天元突破グレンラガン（ニア・テッペリン）
武装神姫 BATTLE RONDO（忍者型MMS フブキ、ミズキ）
ウミショー（静岡みれい）
2008年
ディシディア ファイナルファンタジー（ティナ・ブランフォード[20]）
ひぐらしのなく頃に絆 第一巻・祟 / 第二巻・想（牧村珠子） - 2作品
もえスタ ?萌える東大英語塾?（花夢若菜）
ルミナスアーク2 ウィル（リーナ）
ガンダム クロニクルバトライン（オペレーター）
2009年
キモかわE!（サリエル）