※はインターネット配信。
ロック王国（1990年 - 1993年、地方ネット）
電撃パラダイス ゲームミュージックカウントダウン（1994年 - 1995年、TOKYO FM）
皆口裕子のDear my friends（1998年、文化放送）
テイルズリング エターニア（2000年、TBSラジオ）
Kanon?水瀬さんち（2001年 - 2002年、TBSラジオ他）
テイルズリング（2003年、文化放送）
テイルズリングぷらす(仮)（2003年、アニメイトTV※）
『文化放送 第9回100万円争奪！ラジオCMコンテスト』（2015年、文化放送）
皆口裕子 ヒーリング・ラパン ?Healing Lapin?（2017年 - 2019年、音泉※[121]）
ラジオCD
皆口裕子のDear my friends ?しゃべらせてみせましょう?（1998年11月21日）
皆口裕子のDear My Friends?しゃべってもらっちゃいました?（1998年12月19日）
DJCD 神戸前向女学院。VIII（2011年8月12日）
ドラマCD
1988年
宇宙皇子（茜）
1989年
ガルフォース Blue Heaven Blue Hell（マリィ）
1990年
インフェリウス惑星戦史外伝 CONDITION GREEN Vol.3「勝利と別れのレクイエム」（エミリー・ブラフォード）
1991年
のぞみ♡ウィッチィズ（江川望）
YAWARAのFIRST STEP ENGLISH 入門英会話CD（猪熊柔）
ヤンキー（小泉）
1992年
サウンド・ドラマ 愛のカレードスコープ（片瀬理佐）
NEC デモンストレーションCD-ROM NECパーソナルコンピュータ PC-9800シリーズ PC-9821（電子水族館 ナレーション）
OZ -DRAMATIC SOUND TOUR-（フィリシア）
Say You Special 草尾毅・堀川亮・皆口裕子・小山裕香 声優スペシャル
1993年
アニメキングダム 愛蔵版スペシャル2
精霊使い シリーズ（秋桜久）
CDシアター ドラゴンクエストIII（マリス）
代々木アニメーション学院PRESENTS サウンド・ドラマCD 僕のロミオ・僕のジュリエット（Fィー）
1994年
誕生 ?Debut? シリーズ（鈴麗）
'95あなたの運勢ストーリー シリーズ（ナレーション）
1996年
学校であった怖い話S オリジナルサウンドホラー（倉田恵美）
元祖 留守電おもしろメッセージ集1
太陽の少女インカちゃん（DJ〈三奈口YOU〉）
1997年
スレイヤーズN>EX.3 ?愛しの根性なし?（エレミー）
聖戦記エルナサーガ外伝（エルナ）
D-XHIRD（ディ・サード） ドラマCD（サブリナ）
ネクストキング 恋の千年王国 外伝（忍者クミン）
1998年
カードキャプターさくら オリジナル・ドラマアルバム1 ?さくらとお母さんのオルガン?（木之本撫子）
DEAR BOYS（杏崎沙斗未）
フレンズ ?青春の輝き? Dear My Memories（小早川瑞穂）
バック グランド メッセージ?そんなすべてのあなたに? Vol.1、4、14、16
街 第Qの男 ?QはquestionのQ? シリーズ（小糸亜弓）
ラングリッサーV ?The End of Legend? ドラマアルバム（ラムダ〈マリアンデール〉）
ラジオドラマCD WILD HALF ドラマアルバム Encounter2 - 3（北原美也）
1999年
トゥルーラブストーリー2 ドラマCD act.1、2（香坂麻衣子）
リフレインラブ2 シリーズ（矢加部陽子）
ONE ?輝く季節へ? シリーズ（長森瑞佳）
2000年
ドラマCD Kanon Vol.1、3（水瀬秋子）
テイルズ オブ エターニア シリーズ（ファラ・エルステッド）
2001年
Tales of Eternia THE ANIMATION ドラマ&BGMアルバム「ラスト・サマー」（ファラ・エルステッド）
2002年
Kanon 公認アンソロジードラマCD シリーズ（水瀬秋子）
Kanon 公認アンソロジードラマCD 水瀬さんち シリーズ（2002年 - 2003年）
天国に涙はいらない 臥竜鳳雛夫婦雛（勘解由小路みき）
ドラマCD【テイルズリング アーカイブ】EPIC ONE?英雄の帰還?（ファラ・エルステッド）
MとNの肖像（安部みつる）
2003年
秋桜の空に シリーズ（小泉ひより）
電撃 hp supplement CD
2004年
灼眼のシャナ ドラマディスク（坂井千草）
テレビアニメ『Φなる・あぷろーち』ボーカルアルバム Love,Fate,Love（芽生百合佳）
日本・フィンランド修交90周年 タンペレ市立美術館・ムーミン谷博物館蔵 ムーミン展 図録（ナレーション）
2005年
アカイイト ドラマCD「京洛降魔」（羽藤柚明）