こののち細川忠興は豊前国小倉に転封され、京極高知が丹後一国12万3千石を与えられ仮に田辺城に入城したが、宮津城を再築し宮津城へ本拠地を移した。このとき田辺城の建造物は、ことごとく破壊されたと伝えられている（一国一城令）。京極高知の遺言によって京極家は嫡男・高広が宮津藩7万5千石、次男・高三が田辺藩（舞鶴藩）3万5千石、養子・高信が峰山藩1万3千石を相続した。
初代舞鶴藩主となった京極高三により石垣の修復や櫓の再建が図られ、荒廃していた田辺城は再興された。再建された田辺城は、絵図によると二の丸を中心に再建され、二の丸の南に御殿、二の丸北に二重櫓、二の丸に櫓門2基、三の丸に櫓門が3基建てられていた。
京極氏は3代続いた後、豊岡藩へ転封となり、代わって牧野氏が1668年（寛文8年）3万5千石で入封すると、田辺城の大手門その他の城門・石垣などが改築され、それを代々世襲し明治の時代まで繁栄した。1869年（明治2年）には版籍奉還が行われ、その後、紀伊田辺藩との同一藩名を解消するため太政官より田辺藩の名称変更を命じられ、同年6月に田辺城の雅号・舞鶴城に因んで舞鶴藩に改称した。
現在の田辺城1992年に模擬復興された城門
現在の田辺城跡は舞鶴公園になっており、1940年（昭和15年）に復興された二層櫓の彰古館、本来の外堀跡地に1992年（平成4年）に模擬復興された城門には田辺城資料館、天守台石塁などがある。また濠はすべて埋め立てられていて存在しない。
アクセス
西日本旅客鉄道（JR西日本）舞鶴線・西舞鶴駅から徒歩4分。
京都駅より特急まいづるに乗り、約1時間30分で西舞鶴駅着
舞鶴若狭自動車道・舞鶴西ICから車で10分。
脚注[脚注の使い方]^ 舞鶴市内の指定・登録文化財一覧 舞鶴市
^ 宮本義己「「三刀谷田辺記」が語る田辺城の60日」『歴史読本』45巻12号、2000年。
関連項目
日本の城一覧#京都府
まいづる細川幽斎田辺城まつり
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田辺城資料館（田辺城跡） 舞鶴観光ネット
