2006年、DVD全7巻がバンダイビジュアル（現・バンダイナムコフィルムワークスの映像レーベル）から発売。各巻に映像特典を収録。
2010年10月27日、全話収録のDVD-BOXがバンダイジュアルの廉価版レーベル「EMOTION the Best」から発売。映像特典は収録されていない。
2016年12月22日、HDリマスター版全話収録のBlu-ray BOXがバンダイビジュアルより発売された[34]。単巻DVDの映像特典を再録しているほか、『HDリマスター版』のオーディオコメンタリー、『白夜の魔獣』長尺版、『CR牙狼XX』スペシャル映像も収録されている[34]。 公開順に記載する。
続編など
『GARO外伝 笑顔』
『牙狼』DVD第7巻に収録されている未放送話。カオルが主人公の番外編で彼女が鋼牙と一緒にいたときに見た夢の中での出来事とされており、舞台劇のような形式でストーリーが展開する。三神官役の少女が普通の小学生の格好をして出てきたり、本編では終始無口だったコダマ役のマーク武蔵が喋ったりする他、ザルバとシルヴァが人間の姿で登場し声を担当している影山ヒロノブと折笠愛が顔出し出演するなど、コメディ要素を交えながらカオルの内面を描いた内容となっている。
『牙狼〈GARO〉スペシャル 白夜の魔獣』（前編：2006年12月15日・後編：2006年12月22日）
監督の雨宮慶太が2006年4月末に「新作を作る」とイベントステージで発表したテレビスペシャル版で『牙狼』の後日談。撮影は同年7月上旬より福島県で開始されファミリー劇場にて前編が12月15日、後編が12月22日に放送された。
『牙狼〈GARO〉 ?RED REQUIEM?』（2010年10月30日公開）
劇場版第1弾。2009年7月に映像最新作公開を発表し[45]、2010年10月30日に全編3D映画として公開された。
『呀〈KIBA〉 ?暗黒騎士鎧伝?』（2011年9月7日DVD/BD発売）
スピンオフ作品。2011年5月にテレビシリーズ第2弾製作の報と同時に発表された。呀が魔戒騎士バラゴであったころに遭遇した事件をきっかけとして魔に堕ちる経緯を描いた物語[46]。
『牙狼〈GARO〉 ?MAKAISENKI?』
テレビシリーズ第2弾。2011年10月6日から2012年3月29日まで、テレビ東京ほか系列局などで放送された。全24話+総集編1話。
『牙狼〈GARO〉 ?蒼哭ノ魔竜?』（2013年2月23日公開）
劇場版第2弾。2012年3月に東京国際アニメフェア2012のイベントステージで製作を発表し、2013年2月23日に公開された。