括弧内は出演話数。
母親 - 三原伊織奈 (2)
子供 - 秋山悠介 (2)
先輩レーサー - 本山哲 (2)
アナウンサー - 手代木宇 (3)
大地 - 長島弘宜 (4)
巡査 - 中川素州 (4)
女子高生 - 川原真琴、広重美穂、日向夏実
ゴーオンブルー役は、『仮面ライダー電王』まで仮面ライダーシリーズでレギュラーを担当していた押川善文が担当し、以後スーパー戦隊シリーズでレギュラーを務めた[59]。
ゴーオンレッド[出典 8]、ハツデンバンキ（走輔）[64] - 福沢博文
ゴーオンブルー[出典 9] - 押川善文
ゴーオンイエロー[出典 10] - 人見早苗
ゴーオングリーン[出典 11] - 竹内康博
ゴーオンブラック[出典 12] - 今井靖彦
ゴーオンゴールド[出典 13]、ゴーオンブラック（代役）[75] - 渡辺淳
ゴーオンシルバー[出典 14] - 野川瑞穂
ゴローダーGT[78] - 蜂須賀祐一
害地大臣ヨゴシュタイン[79][80]、ゴーオンブラック[出典 15] - 清家利一
害気大臣キタネイダス[79] - 日下秀昭
危官房長官チラカソーネ[81]、蛮機獣[81][注釈 25] - 中川素州