1995年放送のテレビアニメ『愛天使伝説ウェディングピーチ』の主人公「花咲ももこ(ウェディングピーチ)」役で一躍有名になった[4]。なお、ウェディングピーチで有名になる前は、アニメよりも洋画や海外ドラマの吹き替えの仕事のほうが多かった。
1997年からは同じマウスプロモーション所属の小島幸子、増田ゆきとChiffons(シフォン)というグループを結成[14]。
2018年7月1日に俳優の橋本禎之と結婚した[7]。 声優としては、アニメ、外画吹き替え、ゲームなど幅広く活躍している[12]。 男の子からお姉さん役まで演じる[15]。 弟がいる[16]。 特技はピアノの演奏[6]。資格は日本語教育能力試験[6]。方言は関西弁[6]。 トレーディングカードゲーム『アクエリアンエイジ』では、氷上自身が声を演じたうさだヒカル(ラ・ビ・アン・ローズ)と、まじんがっぱ(共に『デ・ジ・キャラット』の登場キャラクター)の絵も担当している。さらに、シーラ・シェフィールド役を演じた『悠久幻想曲』に関連して、『悠久幻想曲 2nd Album』の小説版には、この小説の作者のたきもとまさし
人物・エピソード
短大時代に幼児教育を専攻した理由は、「絵も歌もお芝居も全部出来そうだったから」と話している[9]。
ゆきのさつきとは、東京アナウンス学院時代の同期生である[17]。
ブロッコリーから誕生した声優ユニット「D.U.P.」などのメンバーの1人でもある[18]。当初はラ・ビ・アン・ローズの役もオーディションで選ばれる予定であったが、ブロッコリー主催のデ・ジ・キャラット新人声優オーディションで、ドン・マッコウと共に司会進行を務めていた氷上に真田アサミと沢城みゆきの教育係として、ラ・ビ・アンローズ役を任された(なお、デ・ジ・キャラットでデビューした沢城は後に氷上と同じマウスプロモーション所属となる)。 太字はメインキャラクター。
出演
テレビアニメ
1992年
コボちゃん(1992年 - 1994年、白川、小池アキラ、ウェイトレス 他)
幽☆遊☆白書(1994年 - 1995年、草雷; 霊界特別防衛隊)
1994年
クッキングパパ(女子事務員)
BLUE SEED(1994年 - 1995年、晶子)
魔法陣グルグル(グリエル)
1995年
忍たま乱太郎(海女C)
モジャ公(ピロロ、ユミー)
NINKU -忍空-(1995年 - 1996年、結花、美里、曲芸娘)
とっても!ラッキーマン(目立真千子)
愛天使伝説ウェディングピーチ(1995年 - 1996年、ウェディングピーチ / 花咲ももこ)
ふしぎ遊戯(女子B、娘娘A)
十二戦支 爆烈エトレンジャー (1995年 - 1996年、クリーム、姉[注 1]、珠献)
ストリートファイターII V(子供のリュウ)
行け!稲中卓球部(審判、女教師)
闘魔鬼神伝ONI[19](1995年 - 1996年、もえぎ)
1996年
VS騎士ラムネ&40炎(カカオ[20])
それいけ!アンパンマン(さくらちゃん、みょうがちゃん)
クレヨンしんちゃん(女)
B'T-X(ナーシャ)
セイバーマリオネットJ(ジェミニ)
1997年
魔法少女プリティサミー(樋香里)
HAUNTEDじゃんくしょん(青はんてん)
マッハGoGoGo(ハンナ)
HARELUYA II BOY(レイラ、シスター)
ポケットモンスター(エリカ)
アニメがんばれゴエモン(土屋明日香)
吸血姫美夕(茂利優子)
1998年
トライガン(ステファニー)
プリンセスナイン 如月女子高野球部(森村聖良[21])
カードキャプターさくら(中川容子)
SHADOW SKILL -影技-(ライ)
1999年
火魅子伝(香蘭)
ベターマン(彩火乃紀)
To Heart(1999年 - 2004年、姫川琴音[22])- 2シリーズ[一覧 1]
臣士魔法劇場 リスキー☆セフティ(海璃)
トラブルチョコレート(デボラ)
無限のリヴァイアス(1999年 - 2000年、ユイリィ・バハナ[23]、カレン・ルシオラ[23])
GTO(大橋素子)
デ・ジ・キャラット(ラ・ビ・アン・ローズ)
2000年
六門天外モンコレナイト(バッチィ、ヴァルキュリア親衛隊ミー)
銀装騎攻オーディアン(ジル)
サクラ大戦TV(高村椿[24])