盛岡藩のお世継ぎ騒動を解決するために旅に出る。事件解決後に諸国を漫遊した後、高松藩を取り潰そうとする柳沢吉保の陰謀があることを名張（第30話）で知り、高松へと向かう。
キャスト
メインレギュラー

水戸光圀：西村晃

佐々木助三郎：里見浩太朗

渥美格之進：伊吹吾朗

うっかり八兵衛：高橋元太郎

佐々木志乃：山口いづみ（第1話、第8話?第37話）

風車の弥七：中谷一郎

柴田由紀：片山由香（第1話?第25話）

準レギュラー

霞のお新：宮園純子（第1話）

浄法寺隼人：伊吹聰太朗（第1話、第7話?第8話）

藤江左京：名和宏（第1話、第8話）

中山備前：中村竹弥（第1話）

渥美多加：高峰三枝子（特別出演）（第1話）

徳川綱吉：長谷川哲夫（第1話、第37話）

柳沢吉保：山形勲（第1話、第37話）

スタッフ

制作：逸見稔（ノンクレジット）

原案：葉村彰子

音楽：木下忠司

題字：朝比奈宗源

ナレーター：芥川隆行

撮影：古谷伸、荻屋信、原田裕平、脇武夫、安達重穂、片山顕、木村誠司、羽田辰治

美術：鈴木孝俊、塚本隆治、高見哲也、三浦鐐二

録音：神戸孝憲、渡部芳丈、面屋竜憲、中川清、木村均

照明：椹木儀一、真城喩、大谷康郎、武邦男、岡田耕二

編集：河合勝巳

チーフ助監督：金鐘守（第1話?第2話、第11話?第12話、第15話、第17話、第20話、第22話、第29話）、矢田清巳（第3話?第4話、第6話?第7話、第19話、第23話、第25話?第26話、第28話、第32話、第35話、第37話）、高倉祐二（第5話、第8話?第9話、第27話）、井上泰治（第10話、第13話?第14話、第16話、第18話、第21話、第24話、第30話?第31話、第33話）、上杉尚祺（第34話、第36話）

特技：宍戸大全

邦楽監修：中本敏生

舞踊振付：藤間紋蔵　

擬斗：菅原俊夫、三好郁夫、土井淳之祐、上野隆三（東映剣会）

計測：藤井重光、原田国一、小林善和、山口鉄雄

装置：青木茂雄、磯谷幸一、太田正一

装飾：田畑照政、中小路認、長尾康久、窪田治、篭尾和人

整音：加藤正行

プロデューサー補：大庭喜儀

記録：谷野敏子、内藤幸子、満尾敦子、小川加津子、内藤幸子、川島庸子、大原より子

演技事務：山下義明、坂本敏雄

制作進行：杉浦満洲男、山田勝　

衣装制作：東京衣裳

衣装提供：全国呉服青年連合会、全国呉服専門店会連合会

小道具制作：高津商会

美粧結髪：東和美粧

かつら制作：山崎かつら

騎馬：岸本乗馬センター

収録協力：大覚寺

現像：東洋現像所

制作協力：東映、オフィス・ヘンミ（ノンクレジット）

製作：C.A.L

プロデューサー：西村俊一

主題歌
オープニングテーマ

ああ人生に涙あり
作詞 - 山上路夫 / 作曲 - 木下忠司 / 唄 - 里見浩太朗、伊吹吾朗
行程放送リスト

話数放送日サブタイトル地名脚本監督ゲスト備考
第1話1983年
10月31日水戸黄門水戸・江戸葉村彰子山内鉄也岩泉蔵人：土屋嘉男
南部重直：佐伯徹
柴田弥左衛門：水島道太郎
柴田弥太郎：坂口徹郎
村娘：安藤洋子
村娘：飯村保子
村娘：萩原美砂子
村娘：田村真由美
村娘：永田美恵
：邦保
：木谷邦臣
：司裕介
：笹木俊志
：森源太郎
：川辺俊行
：椿竜二西村黄門シリーズ
最高視聴率第1位
の34.2%を記録
第2話11月7日悪を斬る! 白狐の剣郡山櫻井康裕おきみ：丸山秀美
益造：田中春男
庄屋喜左衛門：稲葉義男
田沢正之助：岡崎二朗
軍次：南道郎
下野屋：小林重四郎
田沢庄太夫：高野真二
常吉：内田直哉
音三：下塚誠
内藤四郎兵衛：溝田繁
仔分：大矢敬典
工藤：田中弘史
おきみの母親：美松艶子