この節の加筆が望まれています。 （2021年10月）
多足歩行ロボット
詳細は「en:Hexapod (robotics)」を参照6脚では、重心を常に安定させられる交互3点接地法（交互三脚歩行）が使用可能である[37]。6脚以上では、常に複数の支持多角形が形成され、常に重心が多角形に収まるので安定した静歩行が行われる。ただし、可動部である脚が多いほどコスト・技術難度・整備性が悪くなるため、6足歩行機械が最も効率的とされている[38]。
歩行補助（英語版）がある[39]。そのほかに、3Dプリンターの発達によって足を失った多くの動物で義肢が用いられるようになった[40]。
松葉杖を使った歩行は、免荷3点歩行[41]など状況などに応じて様々な歩行方法がある。
ギャラリー
シュテファン・エッガートの「歩く人」、ミュンヘンのシュバービングにある公共アート。
義肢を付けた牛メドウ
脚注[脚注の使い方]^ 広辞苑第六版
^ a b c d “哺乳類の体重の進化には歩行様式（足の着き方）が関係していた”. 東京大学. 2022年7月19日閲覧。
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^ 『筋肉と関節のしくみがわかる事典』, p. 143
