テレビ東京系
ワールドビジネスサテライト
戦国ナイター（東京12チャンネル時代末期）
ラジオ
JRNナイター1987年 - 1994年（水曜日のスポンサー）1995年 - 2005年（火曜日のスポンサー）
補足
ウルトラQやウルトラマンやウルトラセブンなどが放送されたTBS系「タケダアワー」[注釈 7]のオープニングキャッチに登場する建物は、大阪市淀川区十三本町に所在していた同社大阪工場内の中央研究所第1棟・第2棟である（2014年解体）。
CMソングはその後1980年代にABC制作・テレビ朝日系列で放送された「三角ゲーム・ピタゴラス」と「世界一周双六ゲーム」でリニューアルバージョンが放送された。また、1993年にオープニングキャッチのCMソングの替え歌バージョンが同社の風邪薬「ベンザエース」[注釈 8]のCMソングに使われた。
2005年には室井滋が出演した「アクテージAN錠」のCMソングとしても使われたが、新たに曲付きの物を作ったのではなく、室井が、「タケダタケダタケダ?のアクテージAN錠」とアカペラで歌っていた[注釈 9]。
提供クレジットは、1989年まで「武田薬品」と表示していたが、その後は鱗印付きの「タケダ」に、そして現在は、日本国外ロゴ（抱き山）マークの「Takeda」と表示している。ただし、読み上げは「武田薬品」のままである。
2021年12月1日、医療用医薬品事業をテーマとした企業ブランディングキャンペーンCMの放送を開始。企業と共同でドローンや自動配送ロボットを活用するなど地域医療の活性化に取り組む様や、京都大学との連携によるiPS細胞技術の発展、あらゆる壁を超えて創薬のイノベーションを築く当社のニューロサイエンスチームの多様性[15]など、2023年8月現在4種のTVCMが放映されている。
なお一般用医薬品・医薬部外品・化粧品のTVCMは、2021年4月1日に武田コンシューマーヘルスケアからアリナミン製薬に移管するまで継続した。
歴代CM出演者出演者名の横に「★」が付いている人物は故人。
深田恭子 - アリナミンA
唐沢寿明 - アリナミンV、アリナミンV&V ROYAL、アリナミンV・アリナミンRオフ、アリナミンV ZERO
片瀬那奈 - アリナミンV・アリナミンRオフ
ダチョウ倶楽部 (うち上島竜兵★)- アリナミンV、アリナミンV ZERO
山本彩（NMB48・AKB48） - アリナミン7・アリナミンゼロ7
渡部麻衣 - タケダ漢方便秘薬
吉岡更紗 - タケダ漢方便秘薬
田村笑美 - タケダ漢方便秘薬
南野陽子 - タケダ胃腸薬21、グラフィエ
仲程アンナ - アネトンせき止めZ液
中津川朋広 - アネトンせき止めZ液
浦山迅 - アネトンせき止めZ液
山下誠一郎 - アネトンせき止めZ液のナレーション
川栄李奈 - ベンザブロックSプラス
前川泰之 - ベンザブロックLプラス
小野彩香 - ベンザブロックIPプラス
鶴田祐也 - ニコレットシリーズ
阿久津ゆりえ - ハーブイン「タケダ」
あべまみ - ハーブイン「タケダ」
宮原よしの - ハーブイン「タケダ」
三神エレナ - ハーブイン「タケダ」
奈苗 - ハーブイン「タケダ」
大谷英子 - ルビーナめぐり
太田拓男 - テレスHiシリーズ
小杉貴子 - テレスHiシリーズ
伽奈 - ストレージタイプH
アイコ - ストレージタイプH
古川原真由美 - ハイシーローヤル
ローヤルさん - ハイシーローヤル
三船敏郎★ - アリナミン、アリナミンF、アリナミンA25
黒沢祐一 - アリナミンA25（ラジオCMのみ）
ザ・バロン - アリナミンA25（ラジオCMのみ）
長沢スミ子 - アリナミンA25（ラジオCMのみ）
一城みゆ希 - アリナミンA25（ラジオCMのみ）
デューク・エイセス - アリナミンA25（ラジオCMのみ）
柴俊夫 - アリナミンA25
名高達郎 - アリナミンA25
村上弘明 - アリナミンA25
桑原たけし（声優、俳優、ナレーション） - アリナミンV-DRINKのテレビCMナレーション
マイケル・ハーダー - アリナミンV-DRINK
アーノルド・シュワルツェネッガー - アリナミンVドリンク、アリナミンV&V
宮沢りえ - アリナミンV、アリナミンV&V
長塚京三 - アリナミンEXのCMナレーション
石橋蓮司 - アリナミンEXのCMナレーション
東山紀之 - アリナミンEX
倉崎青児（声優、ナレーション） - アリナミンEXのCMナレーション
安田佑子 - アリナミンEX（ラジオCMのみ）
坂口憲二 - アリナミンEX、アリナミンEX PLUS
桜井聖 - アリナミンEX PLUS
坂本龍一 - アリナミンA25