高校3年生の1月に文化放送のラジオ番組のオーディションと、ゲーム『etude prologue ?揺れ動く心のかたち?』のオーディションを同時に合格して、ゲームの制作発表の記者会見に出席し、デビュー[7]。当時は記者会見はうれしかったが、何をしていたら正解なのかもわからず、戸惑いの連続だった[7]。その翌週ぐらいにラジオ『超機動放送アニゲマスター』のゲスト出演で、「オーディションに受かりました。4月から5分番組を始めます」のような報告をしていた[7]。その時、庵野秀明がゲストで、テレビアニメ『新世紀エヴァンゲリオン』が好きだったことから「あ、庵野さんだー！」のような感じだった[7]。その半年後に『彼氏彼女の事情』で庵野にお世話になるわけなため、2017年時点では何か不思議な縁を感じているという[7]。
その4月から放送された『超機動放送アニゲマスター』の5分番組で初めてのレギュラー番組に出演[7]。
1998年、『彼氏彼女の事情』の主人公・宮沢雪野役[注 1]でアニメデビュー[5]。
大学に進学していたが、その後仕事が忙しくなり、2学期までしか行けずに休学したという[7]。
2001年、主演を務めたアニメ『機動天使エンジェリックレイヤー』の主題歌『Be My Angel』でCDデビュー。
2005年9月、アイムエンタープライズから81プロデュースへと移籍。2006年2月『ふたりはプリキュア Splash Star』に出演、移籍後初主演となる。また、サポーターズコミュニティーサイトBEWEにて、サポーターズクラブ「Rainy Lady Palace」を2006年2月10日に開設した。
2007年6月6日にミニアルバム『Rainbow』以来、約3年ぶりとなる個人名義のマキシシングル『ココロレーダー/Good Luck Good Day』を発売し、同年12月22日には声優デビュー10周年記念本として「ユメノユクエ」を発売した。
2005年9月から所属していた81プロデュースを2015年6月末をもって退所[10]。
2016年3月7日、石井マークとの結婚を発表した[11]が、2018年8月9日に離婚したことを自身のTwitterにて発表した[12]。
2023年 現在、アベプラのナレーターとして活動している[13]。 1979年、3人姉妹の末っ子として生まれる[14]。父親が50歳の時に生まれ、17歳と14歳離れた姉がおり「母親が3人いる感じ」だった[14]。そろばん、スケート、スキー、水泳、体操クラブと常に習い事をし、榎本が公式プロフィールで趣味特技としている茶道は小学校1年生の頃から続けているという[14]。オタクと雨女としても有名[15][信頼性要検証]。 オリジナルの挨拶に「ぱっきゅんわ」がある。これはラジオ番組『ヴェクトライダーズRadio Someday』でパーソナリティをともに務めていた長沢美樹のオリジナル挨拶「がっつんわ」を元にしている。 本人から直筆サイン入りの返事が来る企画を、サポーターズクラブ「Rainy Lady Palace」主導で行っている（往復はがきフェア）。このサインは1枚1枚榎本の手書きである。返事の到着時期は2006年が2月、2007年が3月であった。そのためサイン以外のイラストが、それぞれバレンタイン、雛祭りとなっていた。 自身と同時期にデビューした山本麻里安とは親友であり、2004年には合同自主企画「聖マリオン学院」を行ったりコラボレーションアルバム『HONEY』をリリースするなどしている。また、桑谷夏子を加えて3人でバレンタインイベントを開催したこともある。 『ふたりはプリキュア Splash Star』で共演した樹元オリエとも度々親交を深めており、サポーターズクラブ「Rainy Lady Palace」のブログに登場したり、また逆も少なくない。お揃いの服などもよく買っており、その親密ぶりは本人のツイッターなどにおいても再三語られており、樹元オリエとその夫の稲垣理一郎や子供たちと家族ぐるみの付き合いをしている。また同番組の主題歌歌手である五條真由美、うちやえゆかとも交流を持ち、この付き合いは後に「よにんでSUPER☆TEUCHI☆LIVE」というライブイベントへと発展することとなった。
人物
交友関係