『スター・ウォーズ・シリーズ』のダース・ベイダーの日本版の専属声優である大平透の体調不良での降板に伴い『スター・ウォーズ 反乱者たち』シーズン2以降楠がベイダーを担当することになった。その後、2016年4月12日に大平が死去したため正式な専属声優となり、以降のメディア作品はほぼ全て楠がベイダーを演じている。 太字はメインキャラクター。
出演
テレビアニメ
1995年
バーチャファイター(リュウ・カオルン)
ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!(ハリマオ[13])
1998年
MASTERキートン(エリック)
1999年
週刊ストーリーランド(強盗、囚人2)
ルパン三世 愛のダ・カーポ?FUJIKO'S Unlucky Days?(ロザリアの父)
2000年
こちら葛飾区亀有公園前派出所(2000年 - 2003年、電極スパーク、市井木目蔵、川崎瀬刃、宮原)
ドキドキ?伝説 魔法陣グルグル(スライ[14])
トランスフォーマー カーロボット(ブラックコンボイ)
ビックリマン2000(バグYヤー、遅延僧)
名探偵コナン(2000年 - 2020年、加那秀樹、染田、後藤善悟、平良賢三、砂田康之、戸田潤之介 他)
2001年
旋風の用心棒(サージェント)
星界の戦旗II(ドクフー)
テニスの王子様(2001年 - 2022年、真田弦一郎) - 3シリーズ[一覧 1]
2002年
サイボーグ009 THE CYBORG SOLDIER(時の監視員A)
真・女神転生Dチルドレン ライト&ダーク(アズラエル)
東京アンダーグラウンド(熱)
ホイッスル!(松下左右十)
2003年
GUNSLINGER GIRL(マルチェロ)
超ロボット生命体トランスフォーマー マイクロン伝説(ラッドのパパ)
NARUTO -ナルト-(2003年 - 2012年、森乃イビキ、丸鉄) - 2シリーズ[一覧 2]
ポポロクロイス(ガウデ)
無限戦記ポトリス(ゴルダ)
ルパン三世 お宝返却大作戦!!
2004年
SDガンダムフォース(嵐の騎士トールギス)
機動戦士ガンダムSEED DESTINY(マッド・エイブス[15]、シンの父、ジョゼフ・コープランド大統領、ヘルベルト・フォン・ラインハルト[16]他)
吟遊黙示録マイネリーベ(2004年 - 2006年、バルトローメーウス校長) - 2シリーズ[一覧 3]
陸奥圓明流外伝 修羅の刻(九鬼数馬、真田左衛門佐幸村、土方歳三)
MAJOR(樫本修一)
MONSTER(2004年 - 2005年、ボディガード、男)
2005年
アイシールド21(番場衛、山本鬼兵)
韋駄天翔(警備隊長)
Xenosaga THE ANIMATION(マーグリス)
ゾイドジェネシス(バシュザク)
トランスフォーマー ギャラクシーフォース(ギャラクシーコンボイ[17])
冒険王ビィト エクセリオン(アートロン)
遊☆戯☆王デュエルモンスターズGX(首領・ザルーグ)