戦闘をする時は、有利な武器、より殺傷力が高い武器を選ぶのは当然のことで、棍棒よりも攻撃力の高い武器が一般化すると棍棒の使用は減ってゆくことになった。古代ギリシアではすでに剣や槍の使用が一般化していた。古代ギリシアのギリシア人にとっては棍棒は、彼らが「バルバロイ」と呼び蔑んでいた「野蛮な他民族」が使用するもの、という位置づけになり、棍棒を「暴力性・野蛮性・獣性の象徴」として捉えていた節がある[独自研究?]。

武器として剣や槍が一般化した中世の西ヨーロッパでも棍棒はあまり使用されなかった。棍棒の発展型のメイスも実際にはあまり使われない武器であった。東ヨーロッパでもあまり使われず、ウクライナ・コサックが通常の棍棒の他、刃を付けた物を利用していた程度である。
アメリカ

古代のアメリカ大陸では黒曜石の刃を付けた木剣マカナが広く用いられていたが、刃が折れた後もそのまま棍棒として使用できた。地域によって星形など様々なバリエーションがあった。
オセアニア

棍棒が特に発達を見せたのはオセアニア地域である。この地域では冶金技術が発達せず、木や骨を使用した単体棍棒が大きな発達を見せ、細かく美しい彫刻を施した棍棒も盛んに作られた。またマオリ族のマタルアなど棍棒術も発達した。アボリジニが使用する有名なブーメランは投げ棍棒の一種である。ハワイでもカプ・クイアルアなど棍棒や櫂などを使う武術が発達している。第一次世界大戦の塹壕戦で敵の塹壕を襲撃するために使われた棍棒

第一次世界大戦の塹壕戦では、敵の塹壕を襲撃するために棍棒が使われることがあった。
ルワンダ

ルワンダでは現在でも釘を打ち込んだ棍棒（釘バット）が使用されており、虐殺事件[何の?]で多くの人間が棍棒によって殺害されている。アフリカ中央部の貧しい国[どこ?]では、銃火器が十分に支給されていないこともあって、現在でも民兵組織などは釘を打ち込んだ棍棒で武装している。
フィジー
フィジーでは、Kiakavo Dance Club という棍棒が普及していた。この棍棒は、yの字を変形させた形状をしている武器で、相手の武器を受け止めやすい形状をしている。イギリス紳士の杖のように正装としての役割とともに、儀式や舞踏の際に用いられた[1]。

日本

アイヌ社会では制裁棒（ストゥ）が杖刑に使われており、鉄片を取り付けた戦闘用のストゥを扱う棒術もあった。日本の金棒（金砕棒)。日本の金棒（金砕棒)。短く太いもの。

日本、特に西日本では南北朝時代ころから金砕棒（かなさいぼう）という武器が使われるようになっていった。（これが「金棒（かなぼう）を持った鬼」という物語上のイメージにもつながっていった。）

1960年代後半や1970年代前半には日本の学生左翼活動家らが、大学などにバリケードを作り立てこもり、数センチ角程度の角材で武装し、その角材を通称で「ゲバ棒」、正式名称で「ゲバルト棒」と呼んだ。（材木は軟らかく、相手に対するそれなりの配慮がある[要出典]）

1970年代や1980年代は日本の社会は硬直化し問題だらけの日本社会で「生きる意味」を見いだせなくなった高校生などはさかんに非行に走り[独自研究?]、「教育ママ」「教育パパ」など固定観念に凝り固まり口うるさいだけの親に反抗するために[独自研究?]、学生でも手軽に手に入れられる金属バットを武器に転用し家庭内で武装した。その結果、「家庭で親が子供から金属バットで殴られた」といったニュースが時折流れた。

なお昭和時代などには不良や暴走族などは喧嘩する時に、安価で殺傷力の高い鉄パイプで武装するということが行われた。

2002年には『モンスターハンター』（略して「モンハン」）というゲームの第一弾が発売になり、やがてシリーズ化し、そのゲームを経験する人口が増え、日本だけでも数百万人以上が遊んだわけだが、このゲームは狩猟生活（石器時代のような生活）をしつつ竜などと戦うというゲームで、これにも初歩的な武器として「金砕棍棒」なる棍棒が登場する。（「モンハン」のおかげで、家に籠ってゲームばかりしているような、いわゆる「インドア派」の人々も、ゲームの画面の中だけでは「アウトドア派」のような選択をするようになったわけだが）[独自研究?]

2010年代後半には実際にキャンプをすることがじわじわとブームになり、都会生活から離れて、もともと人類が経験していたはず自然の中の生活に回帰しようという気持ちを持つ人が増えた[独自研究?]。キャンプをすると「バトニング」といって、木の棒を手でつかんでハンマーのようにつかい、自然木をナイフで割って薪にするという作業もある。これなどは自分が手にした「棒」や「薪」を一種の「棍棒」として使っている（人を殴ってはいないが、薪にナイフを食い込ませる打撃を与えるために使っている）。キャンプブームによって、人類が何百万年も経験していたはずの原始的な生活への興味も高まり、（波及効果でブッシュクラフトの知名度も高まり）実際に人々が手ごろな太い枝に触れることも増えた。[独自研究?]

2022年2月には大阪中央区のギャラリーで「大棍棒展」が開催された。この展覧会は約60種の樹木を材料にした、200本以上の棍棒を展示しており、展示されている棍棒を手に持ったり「試し殴り」が可能で、希望者には販売もおこなった。この展示会は、里山制作団体の「つち式」なる組織から派生した「全日本棍棒協会」が運営をおこなった。[2]。
警棒

護身用、警備用、捕縛用の棍棒を警棒という。材質は、木、金属、ポリカーボネート、カーボン、硬質ゴムと様々である。先端をやや太くした直線状のものが主流であるが、トンファーのような形状をした警棒や、伸縮式の特殊警棒、またサップのように軟質の物もある。警棒は相手を殺傷する目的のものではないので、刃が無い。日本では警棒は警察庁の規格で決められており、現在では制服警察官が腰につけて携行しているものは「ふりだし式」の金属製で（普段は持ち運びのためにかなり短いが、一回振ると適度な長さになる）、いざという時にはすかさず取り出し、ひと振りし、構える。警察官は警棒を使う訓練も受けている。
操法を用いる棍棒

通常の棍棒は柄を握り先端で殴打して使用するが、操法を工夫することで棍棒全体を用い、幅のある攻防を行う事を主体とした棍棒がある。これらの棍棒類の主な特徴として、特に打撃部分を設けず、全体を同じ太さで作った直線棒状であることがあげられる。

日本武術では「棒」と呼び、一般的には六尺棒を用いる。それより短いものは「杖」と呼んで区別する。

中国では「棍」（コン、またはクンと発音）と呼ばれる。棒や棍は剣術、槍術と共通技法が多く、多くの流派で学ばれている。特に少林寺は棍法で有名であった。

西洋ではイギリスのクォータースタッフが六尺棒に相当する。またステッキや傘を棍棒として用いる術が生み出されている。フランスのラ・キャン（La canne）も杖、ステッキ術である。

アメリカ先住民は通常の戦闘ではアトラトル（投槍）や投石のような遠距離武器を主体としていたが、アステカとトラスカラ王国の儀式的な戦争（花戦争）ではマクアフティル（英語版）と呼ばれる黒曜石の刃の付いた棍棒を用いていた。