2006年（平成18年）、映画『待合室』にIGRいわて銀河鉄道線小繋駅の委託駅員役として出演。
2007年（平成19年）4月27日、植木等の「お別れの会」では谷、犬塚と共に葬儀委員長を務めた。2010年（平成22年）11月11日に行われた谷啓の「お別れの会」が、最後の公の場となった[4]。
2012年（平成24年）11月11日、東京都新宿区の自宅で遺体で発見された。12日現在、病気による『孤独死』として報道される[1][5]。86歳だった。1967年に元・宝塚歌劇団員だった女性と結婚しているが、のちに離婚している。その後は母親と2人暮らしだったが、1984年に母親を亡くしてからは独り暮らしの状態だった。持病など直接の死因は不明だが、1996年には狭心症を発症し入院。出演予定だった舞台を降板している。自宅で発見される直近では、電動車いすを使用して買物に出かける姿が目撃されていたと言う[6]。墓所は多磨霊園（18区1種55側29番）。
桜井の没後、2023年10月までの約11年は、犬塚がクレージーキャッツ唯一の存命メンバーとなっていた。 ※ 太字は役名
主な出演
映画
東宝クレージー映画
ニッポン無責任時代（1962年） - 青木
ニッポン無責任野郎（1962年） - 大原
クレージー作戦 先手必勝（1963年） - 佐倉千里
日本一の色男 （1963年） - アパートの管理人
クレージー作戦 くたばれ!無責任（1963年） - 桜田
香港クレージー作戦（1963年） - 桜橋
日本一のホラ吹き男（1964年） - 社長の運転手
無責任遊侠伝（1964年） - 佐倉
花のお江戸の無責任（1964年） - 出ッ尻清兵衛
日本一のゴマすり男（1965年） - 営業課長
大冒険（1965年） - 加倉井編集長
無責任清水港（1966年） - 紋太
日本一のゴリガン男（1966年） - 友永
クレージーだよ奇想天外（1966年） - ホントの鈴木太郎
クレージー大作戦（1966年） - ジョージ馬場
クレージーだよ天下無敵（1967年） - 曽呂利アナウンサー
クレージー黄金作戦（1967年） - 中林
クレージーの怪盗ジバコ（1967年） - 老婆
クレージーメキシコ大作戦（1968年） - 日系人ケン
日本一の裏切り男（1968年） - ジョージ
クレージーのぶちゃむくれ大発見（1969年） - 八重桜の留吉
クレージーの大爆発（1969年） - 土井
クレージーの殴り込み清水港（1970年） - 小政
だまされて貰います（1971年） - 佐倉
男はつらいよシリーズ
男はつらいよ 寅次郎夕焼け小焼け（1976年） - 竜野市観光課長
男はつらいよ 寅次郎頑張れ!（1977年） - 平戸の神父
男はつらいよ 翔んでる寅次郎（1979年） - 結婚式場の係員
男はつらいよ 花も嵐も寅次郎（1982年）- 観覧車係員
男はつらいよ 旅と女と寅次郎（1983年） - 芸能プロダクション社員三田
男はつらいよ 寅次郎真実一路（1984年） - タクシーの運転手
男はつらいよ 幸福の青い鳥（1986年） - 上海軒の主人
男はつらいよ 寅次郎の青春（1992年） - 麒麟堂
男はつらいよ 寅次郎の縁談（1993年） - 島の住職
男はつらいよ 寅次郎紅の花（1995年） - 駅舎の委託駅員
その他
竜巻小僧（1960年） - クレージーキャッツのメンバー
馬鹿まるだし（1964年） - 伍助
素敵な今晩わ（1965年）
運が良けりゃ（1966年） - 久六
なつかしい風来坊（1966年） - 中年の巡査
九ちゃんのでっかい夢（1967年） - 南原医局員
喜劇 一発勝負（1967年） - 青田
さそり（1967年）
ハナ肇の一発大冒険（1968年） - ダルマ堂
空想天国（1968年） - 刑事B
起きて転んでまた起きて（1971年） - 婆さん
喜劇 命のお値段
家族（1970年） - 喜劇役者
生まれかわった為五郎（1972年） - 神主
祭りだお化けだ全員集合!! (1972年） - 保健所員
東京ド真ん中（1974年）
青春の構図（1976年）
本日ただいま誕生（1978年）
月光仮面（1981年）
俺ら東京さ行ぐだ（1985年）
キネマの天地（1986年） - 守衛
旅路 村でいちばんの首吊りの木（1986年）
愛しのチイパッパ（1986年）
会社物語 MEMORIES OF YOU（1988年） - 桜田千里
平成無責任一家 東京デラックス（1995年） - 浅井正道
卓球温泉（1998年）
お墓がない!（1998年）
白痴（1999年） - 医者
十五才 学校IV（2000年） - 正夫
たそがれ清兵衛（2002年） - 藤左衛門付きの仲間
バーバー吉野（2003年） - 三河盛平
天国の本屋?恋火（2004年） - 太助
待合室（2006年） - 小堀善一郎
テレビドラマ
若い季節（1961 - 1964年、NHK）
眠狂四郎（1967年、フジテレビ）