柔道には固技だけでなくブラジリアン柔術や総合格闘技で言うところのパスガード、スイープの寝技技術が豊富にある。パスガードは抑込技でのスコアにつながるので、あっても不思議はないが、スイープについてはブラジリアン柔術のようにポイントも得られない「スイープ」のような総称、概念もあまりないにもかかわらず豊富にある。UFC以前からパスガード、スイープの技術がある格闘技は珍しく、他にはブラジリアン柔術、前田光世が指導員をしながら技術を吸収したロンドンの日本柔術学校の不遷流の流れをくむ柔術、着衣総合格闘技の柔術ファイティングシステムなどがある。創立当初、寝技はあまり重視されておらず、草創期に他流柔術家たちの寝技への対処に苦しめられた歴史がある。
柔道形詳細は「柔道形」を参照

講道館の設立当初においては、天神真楊流や起倒流の形がそのままの修行され、当身技の技法、概念もそこから継承され修行されていた[40][41][42]。その後、乱取り技や真剣勝負の技など目的ごとに整備分類され技も追加され、大日本武徳会における形制定委員会などを通して古流柔術諸流派との議論・研究の元、「実地に就いて研究の結果、遂に全員の一致を見るに至」[43]り、各流派の技も追加されていき、のちの形の姿になっていった。

嘉納治五郎は次のように書き残している。「従来の柔術諸派の形は、大別して見ると、起倒流、扱心流等を以て代表せしめ得る鎧組打系統の形と、楊心流、天神真楊流等を以て代表せしめる当身、捕縛術系統の形とに大別することが出来る。乱取の形の中、投の形は前者に属し、固の形と極の形は後者に属するものである。かくして出来た極の形も、未だ完全のものと認むることは出来ぬが、今日の儘でも、従来の柔術諸派の形に比して一段優れたものであるということはこれを明言し得る所であるー。｣[43]
柔道競技
試合

講道館柔道は形（かた）、乱取（らんどり）によって技術を修行するように示されている。しかし競技大会における「柔道」とはほぼ乱取を意味するものであり、形については国民の認識も薄い。

このことから1990年代以降は「形」の競技化が進められ、次項で説明する形競技も行われるようになった。
形試合詳細は「柔道形」を参照

形の競技化、試合も始まっている。

日本国内では、1997年（平成7年）には講道館と全柔連が全日本柔道形競技大会を開催したことで、形の競技化が始まった。10回（10年）の国内選手権大会を経てからは、形の国際大会開催の機運が高まり、第1回講道館柔道「形」国際大会が2007年に講道館大道場で開催された。ここでは講道館講道館護身術、五の形、古式の形を除く、4種類の形が採用されたが、すべて日本チームが優勝した。ヨーロッパでは2005年（平成17年）に欧州柔道連盟が第1回欧州柔道「形」選手権大会をロンドン郊外で開催した。さらに東南アジア地区のSEA (South East Asia) Gamesでは、2007年から投の形と柔の形が実施されている。

2008年11月には、国際柔道連盟がIJF形ワールドカップをパリで開催したが、投の形では優勝を逃している。

2009年10月には第1回世界形選手権大会がマルタで行われ、こちらは5種目とも日本勢が優勝した。第2回世界形選手権大会は2010年5月、ブダペストで行われ、日本チームは全5種類の形で優勝した。
大会
大会のレベル

講道館柔道の試合は、通常、年齢と体重によって制限されており、男女も別である。年齢には下記のように制限がある。
マスターズ：30歳以上

シニア

ジュニア：15歳以上21歳未満

ユース

カデ：15歳以上18歳未満

主な大会

オリンピックの柔道競技

世界柔道選手権大会

全日本柔道選手権大会

全日本選抜柔道体重別選手権大会

嘉納治五郎杯東京国際柔道大会（2008年をもって終了、グランドスラムに引き継がれる）

全日本ジュニア柔道体重別選手権大会

講道館杯全日本柔道体重別選手権大会

皇后盃全日本女子柔道選手権大会

都道府県対抗全日本女子柔道大会（2009年をもって終了）

福岡国際女子柔道選手権大会（2006年をもって終了）

国民体育大会

全日本学生柔道優勝大会

全日本学生柔道体重別選手権大会

全国高等学校柔道選手権大会

金鷲旗高校柔道大会

全国青年大会

全日本柔道形競技大会

そのほか柔道の大会も参照のこと

体重別階級詳細は「オリンピック柔道競技#実施階級」を参照

柔道は本来無差別で争われるべきという考えにもとづいていたため、講道館柔道では無差別を除くと段別・年齢別がその区分の中心であった。