1952年には『君の名は』でナレーションを担当[11]。当初は本名で活動していたが、劇団民藝に桜井良子という女優がいたため改名を決意し[3][12][13]、1953年に『向う三軒両隣り』での役名「来宮」をとって現在の芸名となる[10]。以降は『笛吹童子』など多くのNHKラジオドラマに出演し、声優の道を歩む[9]。
テレビ放送開始したばかりの時期、2、3度はテレビドラマに出演していた[3]。1955年にフリーとなり[3][10]、ラジオ番組の司会や『アニーよ銃をとれ』で主演の吹き替えを担当するなど幅広く活動[9]。森の会、プレーズセンターを経て、1958年に太平洋テレビジョン芸能部所属[14]。1960年には東京俳優生活協同組合の創立に参加し、亡くなるまで同組合に在籍した[6]。
1967年と1979年にACC賞（ナレーション部門）を受賞[6]。2008年には、第2回声優アワードで功労賞を受賞した[6]。
2013年4月以降、病気療養のためレギュラー出演していたナレーション業を降板し、代役・後任が立てられるようになった。同年11月25日、来宮は肺疾患による多臓器不全のため東京都港区の病院で死去した[4][15]。82歳没。生涯独身だった。通夜・葬儀は近親者で行った。遺作は同年7月17日に収録した『たけしの健康エンターテインメント!みんなの家庭の医学』のナレーションとなった[4]。
2014年、第8回声優アワード「特別功労賞」を受賞[16]。
特色・人物