2024年1月12日、何らかの指定薬物との認識の下、自宅で大麻リキッドを所持したとして、医薬品医療機器法違反罪で福島地検に追起訴された[10]。再逮捕容疑は大麻取締法違反（所持）だったが、地検は村杉が所持品を明確に大麻だと認識していなかったと判断し、罪名を切り替えての追起訴となった[10]。
1月16日、福島地裁が保釈を認める決定をし、村杉は保釈保証金250万円を納付して勾留先の福島警察署から保釈された[11]。
3月12日、福島地裁で麻薬特例法違反などの罪の初公判が行われ、村杉は起訴内容を認めた[12][13]。同月27日、福島地裁は懲役10月、執行猶予3年の判決を言い渡した[14]。同日、大人計画は村杉の俳優活動を中止すると発表。グループ魂については今後6人で活動を続けていくとした[15]。
出演
連続ドラマ
NHK
ズッコケ三人組3 第3話（2001年）
天才てれびくんワイド「魔界同盟」（2001年）
ドリーム?90日で1億円?（2004年）
金曜時代劇 御宿かわせみ?第2章? 第1話（2004年）
連続テレビ小説
純情きらり（2006年） - 西園寺教授の助手・松尾 役
あまちゃん（2013年） - ヒビキ一郎 役
ゴーストフレンズ 第3回（2009年）
NHK大河ドラマ
平清盛（2012年） - 藤原基実 役
いだてん?東京オリムピック噺?（2019年）
どうする家康（2023年） - 徳善院玄以[16] 役
伝七捕物帳 第5話（2016年） - 三次 役
みをつくし料理帖（2017年） - 坂村堂嘉久 役
みをつくし料理帖スペシャル（2019年）
雲霧仁左衛門4（2018年） - 伊勢屋正助 役
ぬけまいる（2018年） - 安藤左膳 役
だから私は推しました（2019年） - 椎葉貴文 役
山本周五郎ドラマ さぶ（2020年、BSプレミアム） - 与平 役
シリーズ・横溝正史短編集Ⅱ 金田一耕助 踊る！『犬神家の一族』（2020年、BSプレミアム） - 橘署長 役
すぐ死ぬんだから（2020年、BSプレミアム） - 忍雪男 役
星新一の不思議な不思議な短編ドラマ『逃走の道』（2022年5月17日、BS4K・BSプレミアム） - 主演[17]
日本テレビ
バーチャルガール 最終話（2000年）
ぼくの魔法使い 第7話（2003年）
リモート 第1話・第2話（2002年）
慰謝料弁護士?あなたの涙、お金に変えましょう? 第2話（2014年） - 小寺文也 役
戦力外捜査官 第8話（2014年3月1日）
怪盗探偵 山猫（2016年） - 水上編集長 役
マネーの天使?あなたのお金、取り戻します!?（2016年） - 柿沼真治 役
ボク、運命の人です。（2017年） - 園田双六 役
ラブリラン（2018年） - 前島悟郎[18] 役
ボイス（2019年） - 滝沢浩一郎 役
失恋めし（2022年） - 佐藤元 役[19]
TBS
天国に一番近い男 第10話（1999年）
池袋ウエストゲートパーク（2000年） - 佐藤司（ストーカー男）役
愛の劇場 永遠の1/2 第58話（2000年）
真夏のメリークリスマス 第1話?第4話（2000年）
寺内貫太郎一家2000 （2000年）
ガッコの先生 第4話（2001年）
木更津キャッツアイ 第2話（2002年）
ぼくが地球を救う 第1話（2002年）
おとうさん 第9話（2002年）
あなたの人生お運びします! 第5話（2003年）
それは、突然、嵐のように…（2004年） - 半田武彦 役
ドールハウス 第3話（2004年）
一番大切な人は誰ですか? 第2話（2004年）
暖流（2007年） - 志摩泰則 役
肩ごしの恋人 第3話・第4話・第7話（2007年）
流星の絆（2008年） - 月村勝男 役
特上カバチ!! 第9話（2010年） - 金好 役
SPEC?警視庁公安部公安第五課 未詳事件特別対策係事件簿?（2010年） - 林実 役
ステップファザー・ステップ（2012年） - 坂本渉 役[20]
イロドリヒムラ（2012年） - メガネ男 役
変身インタビュアーの憂鬱（2013年） - 永田銀山 役
MOZU Season1?百舌の叫ぶ夜?（2014年） - 里村 役
フジテレビ
救命病棟24時 第2シリーズ 第9話（2001年）
初体験 第9話（2002年）
絶対零度?特殊犯罪潜入捜査?（2011年） - 森下賢治 役
リーガルハイ（2013年） - 赤松恒夫 役
とげ 小市民 倉永晴之の逆襲 第1話（2016年） - 住吉弘志 役
世にも奇妙な物語 '19 雨の特別編 「永遠のヒーロー」（2019年6月8日） - 室長 役
パリピ孔明（2023年） - 松田（ミア西表のマネージャー） 役
テレビ朝日
月下の棋士（2000年）