2016年（平成28年）7月19日、フジテレビ系列の『情報プレゼンター とくダネ!』の取材に応じた模様が放送された。この中で裁判以降の様子が密着取材され、都内の自宅を引き払い、長野県上田市にある長野ダルクで依存症回復プログラムを受ける為に寮生活をしている模様が取り上げられた[6]。2017年1月、杉田の再起を支援したいという松川村職員の発案で、同村内で杉田のコンサートが開かれた[7]。2018年1月10日のフジテレビ系列の『バイキング』に出演した。なお、逮捕報道以降の各種メディア取材においては本名の杉田光央表記で取り上げられているが、歌手活動としては引き続き杉田あきひろ名義で活動している。

2019年（令和元年）6月21日、執行猶予が明けたことに伴い、長野ダルクを出所し、その後自身のTwitterを開設。東京には戻る事なく松本市に引っ越し、安曇野市で介護職員として務めた[8]。長野ダルクを出てからは月に1度、「ナルコティクス・アノニマス」のミーティングに出席している[8]。

2019年（令和元年）9月9日、「ASK認定依存症予防教育アドバイザー」の資格を取得。全国の大学などで依存症予防の講演活動も行う[8]。

2020年（令和2年）3月1日、厚生労働省主催の「依存症の理解を深めるための普及啓発イベント」に清原和博・高知東生と共に出席[8]。

2021年（令和3年）3月17日、厚生労働省主催『Re-START?みんなで考えよう 依存症のこと』へ高知東生、清原和博、塚本堅ーとともに参加[9]。同イベントにはサプライズゲストとして、『おかあさんといっしょ』で共演したつのだりょうこが登場した[9]。つのだとは5年ぶり（自身の逮捕後は初）の再会となり、不祥事を涙ながらに謝罪した[9]。

2022年（令和4年）8月8日、ステージ3の喉頭がんであることを公表した[10]。
出演
テレビ番組

おかあさんといっしょ（NHK、1999年4月5日 - 2003年4月5日） - 9代目うたのおにいさん

舞台
おかあさんといっしょファミリーコンサート

公演タイトル出演者（一部を除く）
1999年いつまでもともだち杉田あきひろ、つのだりょうこ、佐藤弘道、タリキヨコ
スプー、みど、ふぁど、れっしー、空男
速水けんたろう、茂森あゆみ、松野ちか
テレビタイムファミリーステージ99杉田あきひろ、つのだりょうこ、佐藤弘道、タリキヨコ
スプー、みど、ふぁど、れっしー、空男
古今亭志ん輔、坂田おさむ、神崎ゆう子
速水けんたろう、茂森あゆみ、松野ちか
ワンワン、りなちゃん、くぅ、かなちゃん
クリス、戸田ダリオ、王健
エディ・エックス、ペッパー・タイガー、メイ・パイカ
秋田きよ美、平田実音、ワクワクさん、ゴロリ
40周年 うたのパーティ杉田あきひろ、つのだりょうこ、佐藤弘道、タリキヨコ