朝臣は、主に壬申の乱で功績のあった主に臣の姓を持つ氏族（古い時代に皇室から分かれたものが多い）に優先的に与えられた。その次に位置する主に連の姓を持つ氏族には宿禰の姓を与えていた。しかしながら、その後も朝廷に功績が有った氏族には朝臣の姓を下賜していき、奈良時代にはほとんどの氏が朝臣の姓を持つようになった。
朝臣賜姓のその後

さらに時代が下ると、大半の貴族や武士は藤原朝臣・橘朝臣・源朝臣・平朝臣などの子孫で占められてしまい、また、武家台頭による下級貴族の没落もあり、朝臣は、序列付けの為の姓としての意味を失ってしまい、公式文書で使う形式的なものになっていった。

平安時代以降、公卿（三位以上及び参議）は、氏の下に朝臣、諱の下に公（大臣）ないし卿という敬称を以って称した。四位以下の者は氏、諱の下に姓をつけて呼称した。氏ではなく諱の下に朝臣とつけた者は特に名乗り朝臣という。

例：足利内大臣正二位源朝臣義政公（足利義政）

例：細川右京大夫従四位下源勝元朝臣（細川勝元）

有名な朝臣姓氏族

大神朝臣 - 568年（欽明天皇29年、古墳時代）に宇佐神宮前身の鷹居社を建立した大神比義の末裔。

源朝臣 - 皇別氏族。公家では源氏長者の地位を長く保った久我家などの村上源氏、武家では源義家以降、清和源氏が勢力を伸ばし、源頼朝以降武家にとって特別な氏姓となった。足利氏はその代表である。徳川氏も清和源氏を称している。

平朝臣 - 皇別氏族。桓武平氏が最も著名であり、公家では堂上平氏として旧家2家（半家）・新家3家（名家）が残る。武家では平家が有名であり、また織田氏も称している。

藤原朝臣 - 神別氏族。中臣鎌足の子孫。長らく朝廷の重職を独占し、摂家を筆頭に堂上家の大半を占めた。武家では伊東氏、小山氏、上杉氏、伊達氏などが知られる。

橘朝臣 - 皇別氏族。県犬養三千代、橘諸兄、橘佐為を祖とする。奈良時代から平安時代初期にかけて多数の公卿を輩出している 。

菅原朝臣 - 野見宿禰を祖とする。文章道を管掌し、堂上家（半家）が6家残っている。

大江朝臣 - 土師諸上を祖とする。大江広元など学者を多く輩出し、武家では毛利氏などを輩出している。公家では長らく地下家だった3家のうち、代々蔵人を務めた2家の北小路家が江戸時代後期に[2]堂上家に列せられた。（最後の堂上家昇格）

中原朝臣 - 十市有象、十市以忠を祖とする。明法道、明経道を司る家系。嫡流の押小路家は局務、市正などを世襲し、朝廷の実務、京都の行政に深く関わった。

豊臣朝臣 - 安土桃山時代に関白・羽柴秀吉に下賜され、秀吉によって多くの大名などに下賜された。