1949年に出版された『量子力学』は、日本語で書かれた量子力学の教科書の定番として長年読み継がれており、1963年には小柴昌俊による英訳版が刊行。更に1998年には『スピンはめぐる』の英訳版が刊行された。物理学・量子力学の一般向けの啓蒙書を多数執筆しており、歿後の1980年には『物理学とは何だろうか』で大佛次郎賞を受賞した。『量子力学』、『物理学とは何だろうか』は共に未完であった。みすず書房で「著作集」が没後出版された。
単行本

『量子力学』 第1巻、東西出版社、1948年。 

『量子力学』 第1巻、東西出版社〈現代物理学大系 第25巻〉、1949年。 

『量子力学的世界像』弘文堂〈アテネ新書 第2〉、1949年。 

『量子力学的世界像』弘文堂、1965年11月。.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}ISBN 4-335-75001-3。 


『物理学読本』学芸社、1951年。 

『量子力学』 第1巻、学芸社〈物理学大系 基礎物理篇 第8巻 第1冊〉、1951年。 

『量子力学』 第1巻、みすず書房、1952年5月。 

『量子力学 �T 第2版』みすず書房〈物理学大系 基礎物理篇 第8巻 第1冊〉、1969年12月。ISBN 4-622-02551-5。https://www.msz.co.jp/book/detail/02551/。 


『量子力学』 第2巻、みすず書房〈物理学大系 基礎物理篇 第8巻 第2冊〉、1953年。 

『量子力学 �U 第2版』みすず書房、1997年3月。ISBN 4-622-04105-7。https://www.msz.co.jp/book/detail/04105/。 


朝永振一郎（述）『原子論の発展』仁科記念財団、1962年。 講演冊子

朝永振一郎（述）『放射能の話』仁科記念財団、1963年。 講演冊子

『鏡のなかの世界』みすず書房、1965年。 

『鏡のなかの世界』みすず書房、1995年1月。ISBN 4-622-00409-7。 


『科学と科学者』みすず書房〈みすず科学ライブラリー 8〉、1968年。 

『科学と科学者』みすず書房、1980年4月。 


『スピンはめぐる　成熟期の量子力学』中央公論社〈自然選書〉、1974年。 

『スピンはめぐる　成熟期の量子力学』江沢洋注（新版）、みすず書房、2008年6月。ISBN 978-4-622-07369-7。https://www.msz.co.jp/book/detail/07369。  - 中央公論社版がCGSガウス単位系だったのに対し、新版ではMKSA単位系を採用している。


『庭にくる鳥　随筆集』みすず書房、1975年。 

『庭にくる鳥』みすず書房〈みすずライブラリー〉、1996年9月。ISBN 4-622-05005-6。https://www.msz.co.jp/book/detail/05005/。 


『鏡の中の物理学』講談社〈講談社学術文庫〉、1976年6月。ISBN 978-4-06-158031-2。https://bookclub.kodansha.co.jp/product?item=0000149649。 

『わが師わが友』講談社〈講談社学術文庫〉、1976年8月。 


『物理学とは何だろうか』

『物理学とは何だろうか 上』岩波書店〈岩波新書 黄版〉、1979年5月。ISBN 4-00-420085-7。https://www.iwanami.co.jp/book/b267536.html。