軽貨物自動車や、最大積載量1t未満の4ナンバー小型貨物自動車は新普通免許で運転できるが、4ナンバー小型貨物自動車であっても1.25トン積?1.5t積は車両総重量が3.5トン以上の車両は基本的には準中型5トン限定免許以上でないと運転できず、2017年改正後の普通免許では運転できない。トヨタ自動車、日野自動車、いすゞ自動車、三菱ふそうトラック・バスでは、カタログのスペック表に車型別の対応免許を記載している（例：トヨタ・ダイナ、日野・デュトロ、いすゞ・エルフ、三菱ふそう・キャンターなど）。
2024年1月現在で販売されている車種を例にすると、トヨタ・ダイナ1t積系シリーズでは、4ナンバー平積タイプは1.25トン積?1.5t積とラインナップを揃えているが、ガソリン車が車両総重量3.5トン未満（改正後普通免許可）、ディーゼル車（兄弟車の日野・デュトロ）が車両総重量3.5トン超（準中型5トン限定免許以上）となり、エンジン仕様で運転可能免許が分かれる。いすゞ・エルフ（OEMである日産・アトラス、マツダ・タイタン、UDトラックス・カゼット)も含む）と三菱ふそう・キャンターは4ナンバー1.5t積も設定しているが、車両総重量3.5トン超（準中型5トン限定免許以上）となるため、改正後の普通免許では運転できない。2021年7月にトヨタ・ダイナがマイナーチェンジされたことに伴い、新車で購入できる改正後普通免許対応の4ナンバー小型ディーゼルトラックは2024年夏に発売が予定されているいすゞ・エルフミオの登場まで一旦皆無となり、2024年1月現在の時点においてユーザーが新車で購入可能且つ運転可能な改正後普通免許対応の4ナンバー小型トラック（軽トラックは除く）は、トヨタ・ダイナ（1.25トン積シングルキャブのガソリン車、および1トン積ダブルキャブのガソリン車の各ジャストロー〈超低床式・後輪小径ダブルタイヤ〉仕様）が唯一となっている。
1ナンバー車の内、トヨタ・ハイエース(OEMのマツダ・ボンゴブローニイ)、トヨタ・ハイラックス、日産・NV350キャラバン(OEMのいすゞ・コモ)は車両総重量3.5トン未満となるため、改正後の普通免許での運転が可能である。
改正後の普通免許で運転できる車種であっても、オプションの装備、箱車（有蓋車）やパワーゲート等の装備で車両総重量が変動する。特装車の車両総重量によっては準中型5トン限定免許以上の運転免許が必要となるため、実車の車検証で確認する必要がある。
2024年1月現在新車として発売されている車種、および今後発売が予定されている車種で、新普通免許で運転可能な1ナンバー登録車・4ナンバー登録車の車種は以下の通り（但しトヨタ・プロボックスや日産・AD、マツダ・ファミリアバンなどボンネットタイプのライトバンは除く）。
トヨタ・ダイナ（1.25トン積のシングルキャブガソリン車、および1トン積のダブルキャブガソリン車の各ジャストロー〈超低床式・後輪小径ダブルタイヤ〉仕様のみ）
トヨタ・ハイラックス
トヨタ・ハイエース/マツダ・ボンゴブローニイ
ダイハツ・グランマックス/トヨタ・タウンエース/マツダ・ボンゴ（ただし、トラックに関しては諸般の事情により2024年1月16日付を以って型式取り消しとなったため、事実上の販売終了となった）
日産・NV350キャラバン/いすゞ・コモ
日産・NV200バネット
日野・デュトロZ EV ※業務用専用電気自動車
いすゞ・エルフミオ/エルフミオEV（電気自動車のエルフミオEVは2024年1月5日よりリース専売として販売開始。一方のICE〈≒ディーゼル〉車は同年7月以降販売開始予定）
2024年1月現在発売されている車種で、新普通免許で運転不可の4ナンバー登録車の車種は以下の通り（但し最大積載量2t未満の車種に限る）。 高速道路の料金区分における「普通車」は道路交通法における普通自動車という意味ではなく、高速道路独自の区分によるものである。
日野・デュトロ/トヨタ・ダイナ（デュトロは上記のデュトロZ EVを除く全車型、ダイナはディーゼル車の全車型）
いすゞ・エルフ/マツダ・タイタン/日産・アトラス/UDトラックス・カゼット（このうち、エルフのみ上記のエルフミオ/エルフミオEVを除く全車型）
三菱ふそう・キャンター（全車型）
高速道路料金区分における普通車