また、戦前からの名称・呼称としては陸海軍（りくかいぐん）、帝国陸海軍（ていこくりくかいぐん）、国軍（こくぐん）、皇軍（こうぐん、すめらみくさ）、官軍（かんぐん）などがある[注釈 1]。

戦後、日本の防衛組織として創設された「自衛隊（陸上自衛隊・海上自衛隊・航空自衛隊）」については、日本国内では「日本軍」と称されることはほとんどない。日本語以外の言語地域では正式には英語名称で「Japan Self-Defense Force」など「自衛隊」に相当する語で表現するが、「日本軍」に相当する語（「Japanese Military」、「Japanese Army」など）で表す場合もある。本項では「旧日本軍」について詳述する。
組織

天皇の統帥の下に陸軍と海軍があり、それぞれ陸軍大臣と海軍大臣が軍政について天皇を輔弼し、参謀総長（陸軍）と軍令部総長（海軍）が軍令を統括した。陸軍の総軍・方面軍・軍の司令官、師団長、海軍の艦隊司令長官・鎮守府司令長官は天皇に直隷する親補職として軍隊（部隊）を指揮統率した。独立した空軍（日本空軍）は存在せず、陸海軍にそれぞれ航空部隊があり各個の軍・艦隊等に隷属し運用されていた（陸軍航空部隊・海軍航空部隊）。

概ね昭和10年代初めの平時編制として、陸軍は内地が東部、中部、西部に区分されてそれぞれの地域に防衛司令部が設置され、また、内地に14個師団と北海道に1個師団が配備されていた。朝鮮には朝鮮軍司令部と2個師団が、台湾には台湾軍司令部と台湾守備隊が、関東州・満洲には関東軍司令部と関東軍守備隊が置かれている。海軍は平時編制ではまず艦船を現役艦と予備艦に分け、現役艦を以って第一艦隊と第二艦隊から構成される連合艦隊、または警備艦として鎮守府に所属した。

天皇（最高指揮官たる大元帥）

元帥府 - 天皇に対する軍事問題の最高顧問。元帥によって構成される。法的に定められた職責はない。

軍事参議院 - 重大な軍事問題についての天皇の諮問を受け、意見を上奏する合議機関。

（大本営 - 戦争・事変の勃発を受けて、必要に応じて参謀本部と軍令部をもって設置する。）

陸軍（陸軍大臣・参謀総長・教育総監の三職を特に「陸軍三長官」と呼称した）

陸軍大臣 - 国務大臣の一人として、軍政について天皇を輔弼する。

参謀総長 - 帷幄の機関の長として、天皇に直隷し参謀本部（戦時は大本営陸軍部）を統括し、作戦計画・動員計画（軍令）などを掌る。

教育総監 - 将兵の教育（軍学校）を掌る。

防衛司令官（東部：東京警備司令官、中部：第4師団長、西部：第12師団長）