全ての都道府県において、日本バス協会の傘下に都道府県単位でバス協会（島根県[15]・佐賀県[16]はバス・タクシー協会）が設けられており、各都道府県バス協会および、都道府県バス協会に加入する事業者が普通会員となる。各都道府県のバス協会については#都道府県バス協会の節を参照。
会員からは会費を徴収し、バス事業の経営基盤の安定を図る目的[注釈 1]で使用される。 会員数（事業者数）は以下のとおり。都道府県バス協会に加入したバス事業者は2,457事業者、うち民間事業者は2,436事業者（2019年8月現在）[2]。 会長は、3代目までは衆議院議員が務めていたが、4代目以降は会員事業者の社長が就任している[20]。 日本全国47都道府県にバス協会が設置されている[25]。
会員数
都道府県バス協会
47協会（うちバス・タクシー協会は島根県・佐賀県の2協会[18][19]）
内訳は「#都道府県バス協会」の節を参照。
普通会員
乗合専業事業者 - 65事業者
貸切専業事業者 - 1,555事業者
兼業事業者 - 822事業者
特定事業者 - 9事業者
賛助会員
32事業者
歴代会長
初代会長：佐藤栄作（衆議院議員）1948年 - 1951年[20]
2代会長：伊能繁次郎（衆議院議員）1951年 - 1974年[20]
3代会長：金丸信（衆議院議員）1974年 - 1993年[20]
4代会長：青山茂（神奈川中央交通）1993年 - 1998年[20]
5代会長：小佐野政邦（国際興業）1998年 - 2001年[20]
6代会長：松田皜一（長崎自動車）2001年 - 2003年[20]
7代会長：齋藤寛（神奈川中央交通）2003年 - 2008年[20]
8代会長：堀内光一郎（富士急行）2008年 - 2012年[20]
9代会長：髙橋幹（神奈川中央交通）2012年 - 2015年[20]
10代会長：上杉雅彦（神姫バス）2015年[21] - 2016年
11代会長：三澤憲一（神奈川中央交通）2017年[22] - 2021年
12代会長：清水一郎（伊予鉄グループ）2021年[23][24] - （現職）
都道府県バス協会
東日本
北海道バス協会
青森県バス協会
岩手県バス協会
宮城県バス協会
福島県バス協会