本編は35mmフィルムで撮影されていたが、特撮部分のデジタル合成のため放送用のマスターテープはビデオテープだった。そのためHDリマスターの際は撮影素材まで遡ってフルHDで再スキャンされ、特撮部分は合成のやり直しやCGでの再制作が行われている。 ※ 階級、職業は第1シーズン、または初登場時のもの。演の括弧内は日本語吹き替え。
登場人物
レギュラー
ジャン＝リュック・ピカード
演 - パトリック・スチュワート（吉水慶、麦人）
艦長（大佐）。地球人男性。
ウィリアム・ライカー
演 - ジョナサン・フレイクス（大塚明夫）
副長（中佐）。地球人男性。
データ
演 - ブレント・スパイナー（大塚芳忠）
オペレーション担当、主任パイロット、第2副長** 夜間セクション担当（少佐）。アンドロイド。
ビバリー・クラッシャー
演 - ゲイツ・マクファーデン（一城みゆ希）
医療部長（中佐）。地球人女性。第2シーズンには未登場。
ジョーディ・ラ＝フォージ
演 - レヴァー・バートン（星野充昭）
操舵士（中尉）、機関部長（大尉）。地球人男性。
ウォーフ
演 - マイケル・ドーン（銀河万丈）
保安部員（中尉）大尉に昇進。クリンゴン人男性。
ディアナ・トロイ
演 - マリーナ・サーティス（高島雅羅）
カウンセラー（少佐）。(7/16)中佐に昇進ベタゾイドと地球人のハーフ、女性。
ナターシャ・ヤー
演 - デニーズ・クロスビー（沢海陽子）
保安部長（大尉）。地球人女性。第1シーズンのみレギュラー出演。
ウェスリー・クラッシャー
演 - ウィル・ウィトン（石田彰）
ビバリーの息子（代理少尉）。地球人男性。第4シーズン初期までレギュラー出演。以後ゲスト出演。
セミレギュラー
マイルズ・オブライエン
演 - コルム・ミーニイ（辻親八）
転送主任（准尉）。地球人男性。
ガイナン
演 - ウーピー・ゴールドバーグ（東美江）
バーテンダー。エル・オーリアン女性。
ロー・ラレン
演 - ミシェル・フォーブス（藤木聖子）
操舵士（少尉）。ベイジョー人女性。
Q
演 - ジョン・デ・ランシー（羽佐間道夫）
高次元生命体（Q連続体）。