※はジャパンアクションクラブ (JAC)

高橋利道 ※

栗原敏 ※

井上清和 ※

竹下誠治 ※

横山稔 ※

沢田祥二 ※

崎津均 ※

稲田龍雄 ※

黒崎誠輝 ※

関根直秀 ※

藤川聡 ※

伊藤勝昭

長谷部亮

松田浩二

江藤豊悟

徳島進

坂本三男

斉藤四郎

一杉永介

五十嵐公二

沖山純生

スタッフ

監督 - 斎藤光正

アクション監督 - 千葉真一

製作 - 角川春樹

原作 - 半村良

脚本 - 鎌田敏夫

撮影 - 伊佐山巌

美術 - 植田寛、筒井増男

録音 - 橋本文雄

照明 - 遠藤克己

編集 - 井上親弥

音楽監督 - 角川春樹

音楽 - 羽田健太郎

音楽プロデューサー - 鈴木清司（鈴木音楽事務所）、高桑忠男（東映音楽出版）

サウンドトラック

主題歌 - 松村とおる「戦国自衛隊のテーマ」

挿入歌 - 井上堯之「終りのない旅 (ENDLESS WAY)」

エンディングテーマ - ジョー山中「ララバイ・オブ・ユー (LULLABY OF YOU)」


監督補 - 戸田康貴

助監督 - 山下稔

特撮監督 - 鈴木清（創英舎）

記録 - 堀北昌子

音響効果 - 東洋音響、小島良雄

スタジオ - 東宝スタジオ

録音スタジオ - にっかつスタジオセンター

美術 - 東宝美術

装飾 - 高津映画装飾

擬斗 - 菅原俊夫、斉藤一之

衣裳 - 柳生悦子

制作担当 - 大橋和男

俳優担当：碓井義徳

スチール - 遠藤功成

現像 - 東洋現像所

宣伝 - 東映洋画宣伝室

制作協力 - 三船プロダクション

製作

原作は角川文庫にも収められている半村良の『戦国自衛隊』。角川春樹はUFOや『スター・ウォーズ』などのSFブームに合わせて、ハリウッドの大作に対抗するには、日本の風土と生活に根ざした独自のSFを作るしかないと考え[5]、時代劇にSFを加味して、角川の意図で青春映画として製作した[6][7]。発表会見で角川は「『アメリカン・グラフィティ』の日本版を目指す」と抱負を語っている[8]。フジテレビと共同製作するはずが提携できず[1]、角川は自宅を抵当に入れ、銀行から融資してもらい、製作費11億5000万円を捻出した[1]。