2000年から20年以上に渡り石丸製麺のイメージキャラクターを務めていた。自身も大のうどん好きで、多忙だった19歳の頃に朝食のうどんを風呂場に持ち込んで浴槽に浸かりながら食べた際、朝日を浴びて輝くうどんを見て感動。以来、3日に1回は「風呂うどん」をする習慣があったという。
晩年は俳優業・バラエティに加え、複数のビジネス誌で様々なジャンルの経営者と対談する企画や、着物デザイナー、ジュエリーデザイナーとして自主ブランド「shigaki-ism」をプロデュースするなど多才な活躍を見せた。
2022年3月5日、滞在先の佐賀県において、急な体調不良による心不全で死去[4][1]。70歳没。長男の匠は志垣の死去した3月5日からTwitterの更新を止めていたが、更新を再開した同年12月6日、自身の投稿で父の訃報を伝えた[4][1]。
訃報後、五人会メンバーからは柴を除く3人が追悼コメントを発表している。
出演作品
テレビドラマ
大河ドラマ
竜馬がゆく（1968年、NHK）※ノンクレジット
樅ノ木は残った（1970年、NHK） - 茂庭主水 役 ※河村稔 名義
新・平家物語（1972年） - 源義経 役
花神（1977年） - 久坂義助 役
宮本武蔵（1970年、NET / 東映）※河村稔 名義
男は度胸（1970年 - 1971年、NHK） - 天一坊 役
おれは男だ! 第28話?第31話（1971年 - 1972年、日本テレビ） - 西条信太郎 役
遠い夏の日（1971年 - 1972年、関西テレビ / 松竹） - 大川覚 役
グランド劇場（日本テレビ）
おふくろの味 第2シリーズ（1972年） - 神村和男 役
結婚宣言（1972年） - 立花明 役
みんなで7人（1972年 - 1973年、TBS） - 長岡浩二 役
ポーラ名作劇場 「日曜日にはバラを」（1972年、NET） - 伊能徳郎 役
木下恵介・人間の歌シリーズ 「愛よ、いそげ!」（1972年 - 1973年、TBS）
銀座わが町（1973年、NHK）
水戸黄門（TBS / C.A.L）
第4部 第12話「なまはげ様のお通りだ! -秋田-」（1973年4月9日） - 川村総治郎 役
第6部 第12話「宍道湖慕情」（1975年6月9日） - 松平吉透 役
第7部 第2話「姫君はにせ者 -福島-」（1976年5月31日） - 大久保大三郎 役
第10部 第26話「日本晴れ水戸街道 -水戸-」（1980年2月11日） - 土屋昭直 役
第12部 第3話「黄門様の盗っ人仁義 -府中-」（1981年9月3日） - 新助 役
第13部 第10話「尾張名古屋の妖怪退治 -尾張-」（1982年12月20日） - 徳川綱誠 役
第14部
第15話「仇討ち悲願化物まつり -鶴岡-」（1984年2月6日） - 八郎太 役
第27話「殿様を泣かせた娘 -勝山-」（1984年4月30日） - 小笠原貞信 役
第15部 第18話「無念晴らした槍の仇討ち -福山-」（1985年5月27日） - 松方新之助 役
第16部 第13話「想い叶えた愛の組紐 -膳所-」（1986年7月21日） - 桜田雄次郎 役
東芝日曜劇場
しぐれ茶屋おりく その4（1973年、CBC制作）
浅き春の里（1974年、CBC制作）
あした天気に（1973年 - 1974年、フジテレビ） - 道明寺鉄平 役
女・その愛のシリーズ 「明治一代女」（1973年、NET / 東映）
木下恵介アワー 「炎の旅路」（1973年 - 1974年、TBS）
お姉ちゃん（1973年 - 1974年、TBS）
青い山脈（1974年、フジテレビ） - 金谷六助 役 ※坂口良子とのデュエットで主題歌も担当
銭形平次（フジテレビ / 東映）
第417話「無頼の兄」（1974年） - 政吉 役
第464話「熱血の十手」（1975年） - 伝吉 役
最終話「ああ十手ひとすじ!!八百八十八番大手柄 さらば我らの平次よ永遠に」（1984年） - 清三郎 役
幡随院長兵衛 第16話「情死」（1974年、NET / 東宝） - 白井権八 役
右門捕物帖 第22話「くちなしの花」（1974年、NET / 東映）
斬り抜ける（1974年 - 1975年、ABC / 松竹） - 道家鋭三郎 役
あたしのものよ（1974年 - 1975年、TBS）
バーディ大作戦 第49話「助けて! 浴室裸体殺人事件」（1975年、TBS / 東映） - 友田研 役
TOKYO DETECTIVE 二人の事件簿 第10話「騎兵隊 暁に死す」（1975年、ABC / 大映テレビ）
影同心シリーズ（MBS / 東映）
影同心 第21話「牢屋は極楽殺し節」（1975年） - 小川和馬 役
影同心II 第16話「尼寺女の溜め息」（1976年） - 清次 役
花ぼうろ（1976年 - 1978年、ytv / 東宝）
江戸を斬る（TBS / C.A.L）
江戸を斬るII（1975年 - 1976年） - 橘町の源七 役
江戸を斬るIV 第16話「目が見えたよ! 兄さん」（1979年） - 新七 役
夜明けの刑事（TBS / 大映テレビ）
第65話「注文はセーラー服の女子高校生だ!!」（1976年） - 高井栄一 役
第99話「命を賭けた結婚式」（1976年）
ゴールデンドラマシリーズ
逢えるかも知れない（1976年、フジテレビ制作）
氷山のごとく（1980年 - 1981年、東海テレビ制作） - 主演・諭吉 役
雲のじゅうたん（1976年4月5日 - 10月2日、NHK） - 茅野隆二 役
大江戸捜査網（東京12ch→テレビ東京 / ヴァンフィル）
第244話「花火よ夜空を貫け!」（1976年） - 政吉 役
第608話「八丁堀情話 夫よ許して!」（1983年） - 神田弥一郎 役
お耳役秘帳 第5話「俺は天下のお耳役」（1976年、関西テレビ / 歌舞伎座テレビ） - 中村和之進 役
遠山の金さん 杉良太郎版（NET→テレビ朝日 / 東映）
第1シリーズ第57話「ギヤマン飾りの女」（1976年） - 千吉 役
第2シリーズ第2話「黄金鳥の謎をとけ」（1979年） - 福松 役
あかんたれ（1976年 - 1977年、東海テレビ） - 主演・秀松 役
新選組始末記（1977年、TBS） - 佐々木愛次郎 役
土曜ワイド劇場 （テレビ朝日）
いのちある限り 燃えろ!熱球（1977年）
「浴室の美女 江戸川乱歩の魔術師」（1978年）