若い頃は『太陽にほえろ!』や『Gメン'75』などの刑事ドラマでの悪役での出演が多かった[16]が、年齢とともに肉が落ち、目尻が下がってきたことで刑事役が増えてきたという[16]。

現芸名にしたのは占い師から「『征』では運気が悪いから『成』にしなさい」と指摘されたから。「名前が『平らな泉に成る』になって、穏やかな人間になるという意味かな」と思い直して改名したが、1989年1月7日の昭和天皇崩御に伴い、昭和に代わる元号の「平成」が発表され、「平泉成、略して平成」とのこじつけから一躍時の人となり、取材陣に取り囲まれた[17]。

『はみだし刑事情熱系』シリーズには長くレギュラー出演していたが、それでも一般の人からは「はぐれ刑事」と呼ばれることがあったという[16]。

ハスキーな声質と人間味ある演技でものまねの対象となっている（木村拓哉、福山雅治、ホリ、末吉くんなど）。

遊川和彦作品に複数回起用されている。

長男は元俳優の平泉陽太。長女の平泉季里子はテレビ朝日でドラマ等の宣伝・編成を担当している[11][注釈 2]。
出演
映画
平泉征七郎名義

青いくちづけ（1965年、大映）

新鞍馬天狗（1965年、大映）

悪名無敵（1965年、大映）

若親分喧嘩状（1966年、大映）

平泉征名義

酔いどれ博士（1966年、大映） - トラ松 役

兵隊やくざ大脱走（1966年、大映） - 清島見習士官 役

大殺陣 雄呂血（1966年、大映） - 片桐万之助 役

大魔神怒る（1966年、大映） - 田部隼人 役

眠狂四郎無頼控 魔性の肌（1967年、大映） - 権藤巳之助 役

若親分を消せ（1967年、大映）

若親分兇状旅（1967年、大映） - 北川明 役

闇を裂く一発（1968年、大映）

妖怪百物語（1968年、大映） - 太吉 役

女賭博師絶縁状（1968年、大映） - 大滝弘 役

蛇娘と白髪魔（1968年、大映）林達也 役

あゝ海軍（1969年、大映） - 森下 役

あゝ陸軍隼戦闘隊（1969年、大映） - 木原少尉 役

ヤングパワー・シリーズ 新宿番外地（1969年、大映） - 辰三 役

ヤングパワー・シリーズ 大学番外地（1969年、大映） - 全浪共リーダー 役

女賭博師十番勝負（1969年、大映） - 五郎 役

ある女子高校医の記録 続・妊娠（1969年、大映） - 岩田辰夫 役

いそぎんちゃく（1969年、大映） - 室井 役

続・いそぎんちゃく（1970年、大映） - 三木俊作 役

裸でだっこ（1970年、ダイニチ映配） - 高木 役

女秘密調査員 唇に賭けろ（1970年、ダイニチ映配） - 麻生所員 役

女組長（1970年、大映） - 清吉 役

やくざ絶唱（1970年、ダイニチ映配） - 久井 役

でんきくらげ（1970年、大映） - 石川 役

しびれくらげ（1970年、大映） - サブ 役

ガメラ対大魔獣ジャイガー（1970年、大映） - 警備員 役

遊び（1971年、大映） - 兄貴の子分 役

書を捨てよ町へ出よう（1971年、ATG） - 近江 役

すっぽん女番長（1971年、ダイニチ映配） - 健 役

暴力街（1974年、東映）

竜馬暗殺（1974年、ATG） - 密偵・梅 役

あさき夢みし（1974年、ATG） - 武士 役

大空のサムライ（1976年、東宝） - 中川一飛曹 役[18]

ナオミ（1980年、東映） - 長谷 役

オン・ザ・ロード（1982年、松竹） - 山田課長 役

想い出のアン（1984年、共同映画） - 富田刑事 役

おしん（1984年、サンリオ映画） - 軍次 役（声の出演）

平泉成名義

花と蛇 地獄篇（1985年、日活） - 津山淳 役

オーガズム 真理子（1985年、日活） - 田名部遥 役

幕末青春グラフィティ Ronin 坂本竜馬（1986年、東宝） - 細川重臣 役

熱海殺人事件（1986年、ジョイパックフィルム） - 看守 役

国士無双（1986年、サンレニティ）

首都消失（1987年、東宝） - 和田 役

アナザー・ウェイ ―D機関情報―（1988年、東宝東和） - 神崎 役

その男、凶暴につき（1989年、松竹富士） - 岩城刑事 役