2016年10月20日午前7時16分、京都市内の病院で死去。53歳だった[21]。病名などの死因については当初は遺族の意向によって非公表となっていたが、その後遺族からの発表により、前年秋から胆管細胞癌の闘病中であったことが明らかになった[22]。
著書
単著

『勝者のシステム：勝ち負けの前に何をなすべきか』講談社、1996年。.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}ISBN 9784062082310。  のち講談社+α文庫[23]

『「知」のスピードが壁を破る：進化しつづける組織の創造』PHP研究所、1999年。ISBN 9784569607313。  のち文庫[24]

『人は誰もがリーダーである』431号、PHP研究所〈PHP新書〉、2006年。ISBN 9784569656427。 

『理不尽に勝つ』PHP研究所、2012年。ISBN 9784569801650。 

『求心力 第三のリーダーシップ』975号、PHP研究所〈PHP新書〉、2015年。ISBN 9784569820927。 

『平尾誠二名言録 人を動かす120の言葉』宝島社、2019年8月。ISBN 978-4-8002-9765-5。 

『平尾誠二 自分を変える120の言葉』宝島社〈宝島SUGOI文庫〉、2021年5月。ISBN 978-4-299-01683-6。 

共著

松岡正剛『イメージとマネージ：リーダーシップとゲームメイクの戦略的指針』集英社、1996年。ISBN 9784087830941。  のち文庫[25]

岡田武史、古田敦也『勝利のチームメイク』日本経済新聞社、2003年。ISBN 9784532164386。  のち文庫[26]

山口良治『気づかせて動かす：熱情と理のマネジメント』PHP研究所、2003年。ISBN 4-569-62991-1。  のち文庫[27]

宿沢広朗『キリカエ力（キリカエりょく）は、指導力：常識も理屈も吹っ飛ぶコーチング』監修、梧桐書院、2005年。ISBN 9784340043002。 [28]。

加藤達二 編『人生はひとりぼっちじゃない : 芸術と教育の素敵な出会い〔対談集〕』平尾誠二 「スポーツの美学」、淡交社、2006年。ISBN 4473033252。 

渡邉美樹、佐々木かをり、宮嶋宏幸、伊藤正裕ほか 著、『The21』編集部 編『仕事ができる人の話し方：すぐに使える!』PHP研究所、2007年。ISBN 978-4-569-69381-1。 

金井壽宏『型破りのコーチング』645号〈PHP新書〉、2010年。ISBN 9784569774770。 

河合隼雄、古田敦也、金井壽宏『〔対談〕「日本型」思考法ではもう勝てない』ダイヤモンド社、2001年。ISBN 9784478372852。 

山中伸弥 『友情 平尾誠二と山中伸弥「最後の一年」』 講談社、 2017。 ISBN 978-4062208277。

岡村啓嗣『生きつづける言葉 情と知で動かす』PHP研究所、2017年12月。ISBN 978-4-569-83616-4。 

関連資料

玉木正之『平尾誠二八年の闘い：神戸製鋼ラグビー部の奇蹟』ネスコ、1995年。ISBN 4-89036-905-8。 

平尾誠二、玉木正之「 ⇒ラグビー日本?V7への道」『文芸春秋』第73巻第4号、1995年3月、330?336頁。