戦前に読売新聞文芸部長を務め、演芸記者から小唄作家・小説家になった小野金次郎は祖父。武彦によれば金次郎は「チャールズ・チャップリンが1932年に初来日した時に通訳を務めた人物」であった。
妻と二女があり、妻は薬剤師で長女は産婦人科の医師である。 〈黒木進 名義〉 〈小野武彦 名義〉
出演
テレビドラマ
NHK
大河ドラマ
勝海舟（1974年1月6日 - 12月29日） - 春山弁蔵 ※黒木進 名義
花神（1977年1月2日 - 12月25日） - 吉富音之助
独眼竜政宗（1987年1月4日 - 12月13日） - 蒲生源左衛門
徳川慶喜（1998年1月4日 - 12月13日） - 土岐信濃守朝義
北条時宗（2001年1月7日 - 12月9日） - 安達義景
新選組!（2004年1月11日 - 12月12日） - 小島鹿之助
澪つくし（1985年4月1日 - 10月5日） - 夏目少佐
腕におぼえあり（1992年4月10日 - 6月26日） - 松平孫左衛門
ザ・ラストUボート（1993年1月2日）
すずらん（1999年4月5日 - 10月2日）
晴れ着ここ一番 - 塚野久雄
第1回「予期せぬ同居?」（2000年3月31日）
第3回「気まぐれな神様」（2000年4月14日）
第11回「運命のプロポーズ」（2000年6月9日）
最終回「原宿シンデレラ」（2000年6月16日）
恋セヨ乙女（2002年7月1日 - 8月1日） - 天野健吾
もっと恋セヨ乙女（2004年5月17日 - 6月24日）
御宿かわせみ（2003年4月4日 - 2005年8月5日） - 嘉助
ジャッジ - 野見山修
ジャッジ ?島の裁判官奮闘記?（2007年10月6日 - 11月10日）
ジャッジII ?島の裁判官奮闘記?（2008年10月25日 - 11月22日）
神谷玄次郎捕物控（NHK BSプレミアム） - 金子猪太夫
神谷玄次郎捕物控（2014年4月4日 - 5月2日）
神谷玄次郎捕物控2（2015年4月3日 - 5月22日）
洞窟おじさん（2015年7月20日 - 8月10日） - 丹波惣一郎
洞窟おじさん 完全版（2015年10月1日 - 10月22日）
クロスロード（2016年2月25日 - 3月31日、NHK BSプレミアム） - 太田巌
大岡越前3 最終回「天下の御前白洲」（2016年3月4日） - 小出信濃守英貞
伝七捕物帳2（NHK BSプレミアム） - 相模屋忠左衛門
第7回「引き裂かれた絆、夫婦湯のみの契り」（2017年9月15日）
最終回「新たなる命、旅立ちの時」（2017年9月22日）
雲霧仁左衛門4（2018年9月7日 - 10月19日、NHK BSプレミアム） - 安藤帯刀
すぐ死ぬんだから（2020年8月23日 - 9月20日、NHK BSプレミアム） - 忍岩造
藤子・F・不二雄 SF短編ドラマ 箱舟はいっぱい（2023年6月4日、NHK BSプレミアム）
大岡越前スペシャル?大波乱!宿命の白洲?（2023年12月29日、NHK BS・NHK BSプレミアム4K） - 寺坂吉右衛門 役[8]
日本テレビ系
火曜日の女シリーズ「花は見ていた」（1971年7月27日 - 8月24日） - 吉川刑事
弥次喜多隠密道中 第18話「夫婦隠密」 （1972年2月3日） - 市助
子連れ狼 第2部 第4話「しぐれ待ち」（1974年4月28日） - 公儀隠密・角
伝七捕物帳 第37話「天女の舞・夫婦花火」（1974年7月30日） - 朝吉
太陽にほえろ!
第201話「にわか雨」（1976年5月21日） - 小林刑事
第393話「密偵」（1980年2月8日） - 立野義次（花園署捜査係長）
第434話「ある誘拐」（1980年11月28日） - 大場信三郎
第529話「山さんの危険な賭け」（1982年10月29日） - 深町助教授
第656話「いじめ」（1985年7月19日） - 梶尾（担任教師）
大都会シリーズ - 大内正
大都会 闘いの日々（1976年1月6日 - 8月3日）
大都会 PARTII（1977年4月5日 - 1978年3月28日）
大都会 PARTIII（1978年10月3日 - 1979年9月11日）
前略おふくろ様 第2シリーズ（1976年10月15日 - 1977年4月1日） - 木下明
炎の犬（1981年1月6日 - 3月31日） - 大野先生
気分は名探偵 第8話「甘い言葉にご用心!」（1984年11月24日） - 和泉肇
ジャングル 第16話「警官が狙われた!」（1987年7月24日） - 防犯課長