2019年2月5日、東京都内で開催されたレソト王国親善大使就任式に出席し、親善大使に就任[17]。
人物

バイクブームだった1980年代半ばに、普通自動二輪免許（当時は自動二輪免許（中型限定））を取得している。ヤマハのスクーターサリアンのCMに出演していた縁からか、一時期ヤマハSRX250Fを所有していたという。

故郷のサッカークラブ・ロアッソ熊本の社長である岡英生とは熊本高校時代の同級生という縁もあり、ロアッソ熊本の試合が行なわれる際は、マネージャーを帯同させずに1人で応援に行ったりしている。また、ロアッソ熊本の情報誌「K'move」にも応援コメントを寄せている。

『爆笑レッドカーペット』がきっかけでもう中学生のファンになる。ただし、ファンというより「テレビに出ている息子を心配しながら応援するお母さんという感じ」である。

2010年7月20日放送「芸能人こだわり王講座 イケタク」で水晶等の鉱物系の石をコレクションしている事が紹介された。

相撲観戦も趣味としており、若い頃に印象に残った力士としては高見山を挙げている。2017年7月場所中に大相撲中継のゲストとして参加した際には、1972年7月場所で幕内最高優勝を果たした高見山の映像を見ながら「こんな楽しいお相撲さんは初めて。いま見ても楽しい」と振り返っている。中継席で一緒にいた芝田山（元横綱・大乃国）に関しても、1983年3月場所に寄り倒しで敗れた1番のエピソードを「あまりの大きさで、仕切っていて股の間から土俵下の審判の顔が見えたのには驚いた」とコメントしている[18]。

BABYMETALと矢沢永吉のファン[19][20][21]。

エピソード

CMの宮崎バージョンがあまりにもインパクトがあったため、別の2人の女性モデルが同じ動作をして収録済であった第2弾・3弾のCMバージョンはお蔵入りとなり、彼女らは日の目を見ることが出来なかった。一人は宮崎より年長のプロのモデル、もう一人は一般の高校生だった。

宮崎が出演したCMには他に「ゆかた編」「水撒き編」「ハンモック編」もあった。1981年も宮崎がCMキャラのまま、ミノルタX-7の新CMが制作されている。同年夏期に放送された「水着姿でフリスビーに興じる」バージョン（スローモーションで豊かな胸と腹が豪快に上下動）は、「Gパン脱ぎ」を超えるセクシー映像として隠れたファンも多い。CMソングもRCサクセションの「こんなんなっちゃった」や、CINEMA（松尾清憲が在籍）の「君のプリズナー」に変更となっている。

この時期は他のカメラ会社も、ミノルタX-7と同様のシンプルで低価格な自動露出一眼レフを続々と発売していた。1979年にはオリンパスがOM10という機種を発売。同機種のCMモデルは、アイドル歌手から女優に転じたばかりの大場久美子で、水着ポスターなどはそれなりに話題だったのだが、翌年の宮崎の登場により、すっかり影が薄くなった。

1982年からは宮崎に代わり、斉藤慶子がミノルタの顔になっている（ただしX-7のCMには出ていない）。当時の斉藤も、宮崎と同じ熊本大学の学生だった（宮崎の3年下）。ただし、宮崎は半年留年で熊本大学を卒業しているが、斉藤はタレント活動を優先し大学を中退している。宮崎いわく「斉藤さんが入学してきたときは可愛いと大騒ぎだった」という事だったが、宮崎の入学時も「アグネス・ラムみたいな新入生がいる」と大騒ぎだった。『クイズダービー』の宮崎の後任のレギュラーや、宮崎司会の『気分はパラダイス』の後任アシスタントがいずれも斉藤と、この2人にはその後も因縁がある。

このTシャツとGパンを脱いで水着姿になる動作は、落語家の金原亭世之介（当時：金原亭駒平）の舞台芸や、志村けんの『8時だョ!全員集合』中のコントでお腹の贅肉をつかみ「ミヤザキヨシコォー」と叫ぶ芸でも評判になる。1980年11月に放送された『クイズダービー』（TBS、第250回）では、そのミノルタCMの問題が出題され、正解発表時には金原亭世之介が登場、その宮崎の舞台芸を披露している。

また、CMのパロディを演じていた志村けんは、宮崎の大ファンだった。1980年のTBS秋の特番で、志村は宮崎と初めて顔を合わせる。加藤茶ら他のドリフメンバーに「好きなんだろ!」と茶化されながら宮崎の隣に押し出された志村は、テレビカメラの前でありながら、強烈に照れて真っ赤になり口もきけないという素人同然の状態になり、照れ隠しに宮崎の尻を触って逃げている。後に志村は学研の雑誌「BOMB!」の宮崎特集の号で宮崎と対談し、「ドリフのほかのメンバーは、あのCMのよさが理解できないんだよね」などと語っている。志村とは2009年10月から『となりのマエストロ』で共演している。同番組内では夫婦という設定である。

『The・かぼちゃワイン』の作者三浦みつるは、たまたま見ていた宮崎の着替えCMにインスピレーションを喚起され、同作の連載に取り掛かったと言う経緯がある。同作品のヒロインである愛称「L（エル）」こと朝丘夏美のモデルが宮崎である[22]。

CM放送から22年を経た2002年3月20日にポニーキャニオンから発売されたコンピレーション・アルバム『一世風靡?スター登場編』『一世風靡?一曲入魂編』のCDジャケットに、宮崎が出演したミノルタX-7のCMのワンシーンが使用された[23]。

粗品に百万円貸していたが、2024年1月19日に返済される。
出演
映画

俺っちのウエディング （1983年） - 小椋真紀子 役

CHECKERS IN TAN TAN たぬき （1985年）

乱（1985年） - 末の方 役

Apartment Fantasy めぞん一刻（1986年） - 六本木朱美 役

またまたあぶない刑事（1988年） - 萩原博美 役

男はつらいよ 寅次郎の休日（1990年） - 幸枝 役

タスマニア物語（1990年） - 都築京子 役

仔鹿物語（1991年） - 坂口よしみ 役

墨東綺譚（1992年） - お久 役

わが愛の譜 滝廉太郎物語（1993年） - 滝民子 役

マークスの山（1995年）

微笑みを抱きしめて（1996年）

死者の学園祭（2000年） - 涌沢和泉 役

雨あがる（2000年） - 三沢たよ 役

わたしのグランパ（2003年） - 五代千恵子 役

マナに抱かれて（2003年） - ユミ（エミーの母）役

春の雪（2005年） - 綾倉伯爵夫人 役

NANA（2005年） - 小松奈津子 役

ミラクルバナナ（2005年） - 大澤江利子 役

釣りバカ日誌17 あとは能登なれハマとなれ!（2006年） - 佐伯加代子 役

Dear Friends（2007年） - 高橋加奈子 役

俺は、君のためにこそ死ににいく（2007年） - 河合惣一の母 役

キャプテン（2007年） - 谷口孝江 役

うん、何?（2008年） - 須賀奈美 役

シャッター（2008年） - メグミの母 役

コドモのコドモ（2008年） - 持田春菜の母 役

デトロイト・メタル・シティ（2008年） - 根岸啓子 役

きみの友だち（2008年） - 楠原純子 役

いぬばか（2009年）

余命（2009年） - 吉野秀実 役

20世紀少年 最終章 ぼくらの旗（2009年） - 宮崎美子（本人役）

のだめカンタービレ最終楽章 後編（2010年） - 野田洋子 役

書道ガールズ!! わたしたちの甲子園（2010年） - 岡崎美央の母 役