豊臣秀吉による小田原城攻め以後は、安房一国が里見氏の領地となった。関ヶ原の戦いでは、里見氏は徳川家康を支援して加封を受けたものの、江戸幕府成立後の慶長19年（1614年）に里見忠義が大久保忠隣改易に連座して伯耆国倉吉に転封。その後は、東条藩、勝山藩、北条藩、館山藩などの諸藩と、幕府領・旗本領が置かれた。村数は280ヵ村（天保期）。明治2年（1869年）安房では勝山、館山の2藩に、新たに長尾藩、花房藩の2藩が置かれた。この地の幕府領・旗本領は安房上総知県事・柴山典の管轄となり、翌年に宮谷県が置かれて柴山典が権知事となり、安房4郡の約5万6千石を管理した。明治4年（1872年）、廃藩置県によって木更津県に編入され、明治6年（1874年）木更津県と印旛県の合併により千葉県に編入された。明治30年（1897年）には安房国4郡が統合されて、千葉県安房郡に再編された。
明治以降の沿革

「旧高旧領取調帳」に記載されている明治初年時点での国内の支配は以下の通り。太字は当該郡内に藩庁が所在。国名のあるものは飛地領。（293村・95,877石余）

長狭郡（62村・23,050石余） - 幕府領、旗本領、館山藩、船形藩、武蔵岩槻藩、上総鶴牧藩

朝夷郡（63村・22,704石余） - 幕府領、旗本領、館山藩、上野前橋藩、武蔵岩槻藩、越前敦賀藩、上総鶴牧藩

平郡（75村・26,239石余） - 幕府領、旗本領、勝山藩、船形藩、館山藩、上野前橋藩、近江三上藩

安房郡（93村・23,884石余） - 幕府領、旗本領、館山藩、船形藩、上野前橋藩、近江三上藩


慶応4年

船形藩が廃藩。元治元年（1864年）立藩のため、わずか4年での廃藩となった。

7月2日（1868年8月19日） - 幕府領、旧船形藩領に安房上総知県事を設置。

7月13日（1868年8月30日） - 駿河田中藩が平郡・安房郡・朝夷郡に転封し、長尾藩となる。


明治元年

9月21日（1868年11月5日） - 遠江横須賀藩が長狭郡に転封し、花房藩となる。

平郡に三河西尾藩が入封。

以上の変更にともない、勝山藩、館山藩および前橋藩、岩槻藩、鶴牧藩、敦賀藩、三上藩の飛地領で領地替えが行われる。各飛地領が消滅。


明治2年

2月9日（1869年3月21日） - 安房上総知県事が宮谷県となる。

6月23日（1869年7月31日） - 勝山藩が、越前勝山藩、美作勝山藩との区別のため、任知藩事後に加知山藩に改称。


明治4年

7月14日（1871年8月29日） - 廃藩置県により、藩領が加知山県、館山県、長尾県、花房県および西尾県の飛地となる。

11月14日（1871年12月25日） - 国内に県庁を置く各県（国外の飛地領を除く）が木更津県に統合。


明治6年（1873年）6月15日 - 木更津県が印旛県に統合して千葉県が発足。