第1パイロット版「歪んだ楽園」の日本語吹き替えは長らく存在しなかったが、Netflixの配信の際に新録された。
声の出演「スタートレック#日本語吹き替え」も参照

役名第1シーズン第1シーズン
追加収録部分第2・3シーズン第2・3シーズン
追加収録部分Netflix配信版
ジェームズ・T・カーク矢島正明—
スポック久松保夫菅生隆之久松保夫菅生隆之小原雅人
レナード・マッコイ吉沢久嘉[注 13]小島敏彦吉沢久嘉小島敏彦—
モンゴメリー・スコット
（チャーリー・スコット）小林修内海賢二—
ウフーラ
（ウラ）松島みのり—
ヒカル・スールー
（ヒカル・カトウ）富山敬
納谷六朗[注 14]坂東尚樹
納谷六朗[注 15]田中亮一—
パヴェル・チェコフ——井上弦太郎樫井笙人—
ジャニス・ランド
（ジェニー）此島愛子榎本智恵子———
クリスティン・チャペル公卿敬子北見順子
島木綿子田中敦子—
クリストファー・パイク中田浩二——山野井仁
ナレーター若山弦蔵—若山弦蔵——

「※（コメ印）」を付した声優は追加収録部分にも同一の役で参加している。

その他声の出演[28] - 青野武※（コメ印）、雨森雅司、飯塚昭三※（コメ印）、池田昌子※（コメ印）、石森達幸※（コメ印）、恵比寿まさ子、大木民夫※（コメ印）[注 16]、大塚周夫※（コメ印）、小原乃梨子※（コメ印）、勝田久※（コメ印）、北村弘一※（コメ印）、来宮良子※（コメ印）、肝付兼太※（コメ印）、小林恭治※（コメ印）、小林清志※（コメ印）、小谷野美智子、佐原太枝子、沢田敏子、島宇志夫、嶋俊介、城山堅※（コメ印）、立壁和也※（コメ印）、田中康郎、近石真介、千葉耕市、千葉順二、寺島信子、寺島幹夫、徳丸完、富田耕生※（コメ印）、仲木隆司※（コメ印）、仲村秀生※（コメ印）[注 17]、二階堂有希子、野沢雅子※（コメ印）[注 18]、早野寿郎、平井道子、野村道子、真木恭介、水鳥鉄夫、翠準子、宮川洋一※（コメ印）[注 19]、武藤礼子※（コメ印）[注 20]、村越伊知郎、森山周一郎※（コメ印）、矢田耕司、城達也他