大阪市営地下鉄の廃止直前で営業していた8路線は、すべて軌間に標準軌を採用したが、電化方式は堺筋線・長堀鶴見緑地線・今里筋線が架空電車線方式、他の5路線が第三軌条方式を採用した（「運行設備」の節も参照）。長堀鶴見緑地線・今里筋線は鉄輪式リニアモーターである。

御堂筋線・中央線・堺筋線は、それぞれ北大阪急行電鉄、近畿日本鉄道、阪急電鉄と相互直通運転を行っていた。

色記号路線番号路線名区間備考キロ程駅数
 1号線御堂筋線江坂駅 (M11) - 中百舌鳥駅[備 1] (M30)[備 2]24.5 km20
 2号線谷町線大日駅 (T11) - 八尾南駅 (T36)28.3 km26
 3号線四つ橋線西梅田駅 (Y11) - 住之江公園駅 (Y21)11.8 km11
 4号線中央線コスモスクエア駅 (C10) - 長田駅 (C23)[備 3][備 4]17.9 km14
 5号線千日前線野田阪神駅 (S11) - 南巽駅 (S24)13.1 km14
 6号線堺筋線天神橋筋六丁目駅 (K11) - 天下茶屋駅 (K20)[備 5]8.1 km10
 7号線長堀鶴見緑地線大正駅 (N11) - 門真南駅 (N27)15.0 km17
 8号線今里筋線井高野駅 (I11) - 今里駅 (I21)11.9 km11
地下鉄・ニュートラム広域路線図^ 旅客案内上は、平仮名表示が多用されている
^ 江坂駅から北大阪急行電鉄南北線の千里中央駅まで直通運転。
^ コスモスクエア駅 - 大阪港駅間は大阪市交通局が第二種鉄道事業者、大阪港トランスポートシステムが第三種鉄道事業者。
^ 長田駅から近鉄けいはんな線の学研奈良登美ヶ丘駅まで直通運転。
^ 天神橋筋六丁目駅から阪急京都本線の高槻市駅（平日朝夕と土休日の昼間には河原町駅発着の準急列車あり。準急と普通河原町行きは阪急の車両で運転）および、阪急千里線の北千里駅まで直通運転。