大阪市の「大阪市交通事業の設置等に関する条例」では、営業中の8路線を含め9路線計153kmを計画路線としていた。
大阪市営地下鉄の廃止直前で営業していた8路線は、すべて軌間に標準軌を採用したが、電化方式は堺筋線・長堀鶴見緑地線・今里筋線が架空電車線方式、他の5路線が第三軌条方式を採用した(「運行設備」の節も参照)。長堀鶴見緑地線・今里筋線は鉄輪式リニアモーターである。
御堂筋線・中央線・堺筋線は、それぞれ北大阪急行電鉄、近畿日本鉄道、阪急電鉄と相互直通運転を行っていた。
色記号路線番号路線名区間備考キロ程駅数
1号線御堂筋線江坂駅 (M11) - 中百舌鳥駅[備 1] (M30)[備 2]24.5 km20
2号線谷町線大日駅 (T11) - 八尾南駅 (T36)28.3 km26
3号線四つ橋線西梅田駅 (Y11) - 住之江公園駅 (Y21)11.8 km11