東京府（現：東京都）出身[1][2]。第二次世界大戦中にナチスの高官が来日した際、学徒動員により歓迎の日の丸の旗を振りに行ったこともある[11]。

1946年、NHK放送劇団第2期研究生を皮切りに演劇界へ入り、ラジオ東京放送劇団（1952年）、東京俳優生活協同組合（1969年）を経て、1972年に江崎プロダクション（現：マウスプロモーション）へ所属。以後、亡くなるまで在籍していた。

初期はラジオドラマやテレビドラマを中心に活動。この頃、当時大学4年生の倉本聰が書いたラジオドラマ『この太陽』に加藤治子と2人で主役を演じたり[12]、1955年からTBSテレビで放送開始された特撮時代劇『猿飛佐助旅日記』では俳優として主演も務めた[13]。

1950年代から、『不二家の時間』で放送された『ラマー・オブ・ジャングル』の主役（ジョン・ホール）や『西部の男パラディン』の主役（リチャード・ブーン）など海外ドラマの吹き替えに勤しむ。以降は声優としてさまざまな媒体に数多く出演。

1963年に設立された日本放送芸能家協会（現：日本俳優連合）の設立発起人195名の一人であり[14]、実際に融資に応じた発起人83名のうちの一人でもある[15]。

80歳を超えても精力的に活動を続け、新海誠監督の『星を追う子ども』（2011年）や細田守監督の『おおかみこどもの雨と雪』（2012年）などのアニメーション映画、『ハリー・ポッターと死の秘宝 PART1』（2010年）や『ホビット 決戦のゆくえ』（2014年）といった劇場公開用の吹き替えに出演。しかし、晩年は足を悪くしており、2015年に収録した『小さな恋のメロディ』では座りながらの収録であった（この時87歳であった）[16]。

2017年12月19日、同年12月14日に死去したことが発表された。