声優の仕事をするようになったのは、ある日大塚国夫から「お前もやれよ」と引っ張ってもらったのが最初である[3]。

声優の初仕事は、インタビューでは「『ザ☆ウルトラマン』ということになっているようですね」と回答している[3]。

劇団青年座[3]、東京俳優生活協同組合、81プロデュース[1]、青二プロダクションを経てフリー[5]。
人物

シリアスな役や威厳ある悪役を担当することが多く、子供向けアニメの悪役を数多く担当している。

洋画吹き替えではクランシー・ブラウンやロン・パールマンなどの吹き替えを担当している。

中学1年生の時におたふく風邪になり、1週間くらい経って現在の1オクターブ以上低い声になったという[3]。

主役は『ターミネーター』のアーノルド・シュワルツェネッガーの吹き替え（1987年10月18日『日曜洋画劇場』で初放映）で演じたのが初めてとされ、その後はサイボーグのような役が増えたという。また、シュワルツェネッガーの専属（フィックス）は玄田哲章となった現在も、「この作品（『ターミネーター』）の極悪非道・冷徹無比の悪役サイボーグ（T-800）を演じたシュワルツェネッガーには大友の人並外れた重低音はまさにピッタリ」との声が多くある[3][8]。

座右の銘は、「明日は明日の風が吹く。今日一日をたっぷりと、適当に生きること」であると語っている[9]。

父は中島飛行機の機械士であり、終戦後、アメリカ空軍立川基地の整備士や食料品店を営んでいた[3]。兄がいる[3]。
出演

太字はメインキャラクター。
テレビアニメ
1979年


ザ☆ウルトラマン（1979年 - 1980年、ロイガー）

1980年


ゼンダマン（ムサシ）

1986年


マシンロボ クロノスの大逆襲（アシュラ）

1987年


マシンロボ ぶっちぎりバトルハッカーズ（ディラン総統〈初代〉）

1989年


ミスター味っ子（寿司政）

1990年


からくり剣豪伝ムサシロード（クロダー）

三つ目がとおる（マクベス）

1991年


横山光輝 三国志（1991年 - 1992年、董卓[10]）

1992年


お?い!竜馬（グラバー）

1994年


銀河戦国群雄伝ライ（玄偉）

キテレツ大百科（入道）