四元数
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「トゥームレイダー」(1996) は、四元数を利用してスムーズな3次元回転を実現した最初の販売用コンピューターゲームである。例えば、Nick Bobick's, "Rotating Objects Using Quaternions", ゲーム・ディベロッパー (雑誌)（英語版）（1998年7月）を参照。
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関連項目
オイラー角
外積代数
回転 (数学)
幾何代数（英語版）
球面線型補間（英語版）
クリフォード代数
結合多元環
三次元球面
四元行列（英語版）
四元数群
四元数とオイラー角の換算（英語版）
四元数と空間における回転（英語版）
正八胞体
双曲四元数（英語版）
双四元数（英語版）
多元体
多元数
二重四元数（英語版）
八元数
複素数
フルヴィッツ四元整環
フルヴィッツの四元数（英語版）
分解型四元数（英語版）
ベクトル解析
ベルソル（英語版）
4次元ユークリッド空間での回転（英語版）
参考文献
出版物
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J.H.コンウェイ、R.K.ガイ 著、根上生也 訳『数の本』丸善出版、2012年2月。ISBN 978-4-621-06207-4。
J.H.コンウェイ、D.A.スミス 著、山田修司 訳『四元数と八元数 幾何，算術，そして対称性』培風館、2006年11月。ISBN 978-4-563-00369-2。
今野紀雄『四元数』森北出版、2016年11月。ISBN 978-4-627-05441-7。
堀源一郎『ハミルトンと四元数 人・数の体系・応用』海鳴社、2007年11月。ISBN 978-4-87525-243-6。
ウィリアム・ローワン・ハミルトン (1844), ⇒“On quaternions; or on a new system of imaginaries in Algebra” (PDF), London, Edinburgh, and Dublin Philosophical Magazine and Journal of Science 25 (169): 489-495, doi:10.1080/14786444408645047, ⇒http://www.emis.ams.org/classics/Hamilton/OnQuat.pdf
ウィリアム・ローワン・ハミルトン (1853), " ⇒Lectures on Quaternions". Royal Irish Academy.
ウィリアム・ローワン・ハミルトン (1866) Elements of Quaternions University of Dublin Press. Edited by William Edwin Hamilton, son of the deceased author.
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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