現生の哺乳類は以下のように分岐したと考えられている。なお、獣亜綱と単孔類が分岐したのは約1億8000万年前、有袋類と有胎盤類が分岐したのは約1億4000万年前である[30]。赤で表記した近蹄類の分岐のみ白亜紀と古第3紀の境界にあたる6600万年前より後である[31]。.mw-parser-output table.clade{border-spacing:0;margin:0;font-size:100%;line-height:100%;border-collapse:separate;width:auto}.mw-parser-output table.clade table.clade{width:100%}.mw-parser-output table.clade td.clade-label{width:0.7em;padding:0 0.15em;vertical-align:bottom;text-align:center;border-left:1px solid;border-bottom:1px solid;white-space:nowrap}.mw-parser-output table.clade td.clade-fixed-width{overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}.mw-parser-output table.clade td.clade-fixed-width:hover{overflow:visible}.mw-parser-output table.clade td.clade-label.first{border-left:none;border-right:none}.mw-parser-output table.clade td.clade-label.reverse{border-left:none;border-right:1px solid}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel{padding:0 0.15em;vertical-align:top;text-align:center;border-left:1px solid;white-space:nowrap}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel:hover{overflow:visible}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel.last{border-left:none;border-right:none}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel.reverse{border-left:none;border-right:1px solid}.mw-parser-output table.clade td.clade-bar{vertical-align:middle;text-align:left;padding:0 0.5em;position:relative}.mw-parser-output table.clade td.clade-bar.reverse{text-align:right;position:relative}.mw-parser-output table.clade td.clade-leaf{border:0;padding:0;text-align:left}.mw-parser-output table.clade td.clade-leafR{border:0;padding:0;text-align:right}.mw-parser-output table.clade td.clade-leaf.reverse{text-align:right}.mw-parser-output table.clade:hover span.linkA{background-color:yellow}.mw-parser-output table.clade:hover span.linkB{background-color:green}

哺乳類[43]

単孔類 Monotremata
 
獣亜綱[42]

有袋類

オポッサム形目 Didelphimorphia
 
 

少丘歯目 Paucituberculata
 
オーストラリア有袋類

ミクロビオテリウム目 Microbiotheria
 
Euaustralidelphia

フクロモグラ形目 Notoryctemorphia
 
 

バンディクート形目 Peramelemorphia
 
 

フクロネコ形目 Dasyuromorphia
 

 
 

双前歯目 Diprotodontia　
 

 

Australidelphia

 

Marsupialia[39][40]
有胎盤類[41][38]

アフリカ獣類

アフリカ食虫類

管歯目 Tubulidentata
[31]
 

長脚目 Macroscelidea
[31]
 

アフリカトガリネズミ目 Afrosoricida
[31]

Afroinsectiphilia[31]
近蹄類

長鼻目 Proboscidea
[31]
 

海牛目 Sirenia
[31]
 

イワダヌキ目 Hyracoidea
[31]

Paenungulata[31]

Afrotheria[36]
異節類

有毛目 Pilosa [32]
 
 

被甲目 Cingulata
 

Xenarthra[32]
北方真獣類

真主齧類

グリレス類

齧歯目 Rodents
 
 

兎形目 Lagomorphs
 

Glires
真主獣類

霊長目 Primates
 
 

皮翼目 Dermoptera
 
 

登木目 Scandentians
 

Euarchonta

Euarchontoglires[35]
ローラシア獣類

真無盲腸目 Eulipotyphla（かつての食虫目の一部。詳細は同項参照)
 
 

翼手目 Chiroptera
 
 

奇蹄目 Perissodactyla
 
 

鯨偶蹄目 Cetartiodactyla