最寄バスの停留所は、台場駅前、グランドニッコー東京 台場、ヒルトン東京お台場となる。以下の路線がそれぞれ乗り入れ、東京都交通局、kmモビリティサービス、東京空港交通、なの花交通バスなどにより運行されている。 最寄り停留所は、お台場海浜公園発着場、お台場海浜公園乗場となる。運行は、東京都観光汽船、東京都公園協会により行われている。
台場駅前
海01(KM01)：東京テレポート駅前行 / 門前仲町行（都営）
陽12-3：東京テレポート駅前行 / 東陽町駅前行（都営） ※土休日のみ運行
グランドニッコー東京 台場
東京空港交通：成田空港行、羽田空港行
関東バス：吉祥寺駅北口・関東バス武蔵野営業所行（土日祝のみの運行）
お台場レインボーバス：（田町駅東口）・品川駅港南口行
ヒルトン東京お台場
東京空港交通：成田空港行、羽田空港行
お台場レインボーバス：（田町駅東口）・品川駅港南口行
フジテレビ・アクアシティお台場
スカイホップバス（お台場コース）（日の丸自動車興業）
ダイバーシティ東京 プラザ
なの花交通バス 東京ひとめぐりバス（なの花ライン・さくらライン）：東京京橋方面 ※土休日を中心に運行
水上バス
お台場ライン：晴海・日の出桟橋方面