1996年10月20日に行われた第41回衆議院議員総選挙に新進党から立候補し、静岡県第8区にて自民党の塩谷立と日本共産党の平賀高成を破り、初当選を果たす。1997年末に新進党が解党すると、翌年には鹿野道彦、石井一、岡田克也らとともに国民の声の創立に参加した。国民の声が太陽党、フロム・ファイブと合併し民政党が設立されると、北脇も引き続き民政党に参加した。1998年、民政党は新党友愛、民主改革連合とともに旧民主党に合流し、民主党となった。
1999年、衆議院議員を辞職し、同年4月の静岡県浜松市長選挙に立候補し、当選を果たした。2001年、13市が参加する「外国人集住都市会議」を起ち上げた[2]。
2003年4月27日に行われた浜松市長選挙でも当選。2期目となる市長在任中は、平成の大合併を背景に市町村合併を推進した。2003年に天竜川・浜名湖地域合併協議会を発足させ、2年後に浜北市、引佐町、細江町、三ケ日町、雄踏町、舞阪町、天竜市、佐久間町、水窪町、龍山村、春野町の編入を実現した。以降は政令指定都市への移行を推進し、2007年4月1日に政令指定都市への移行を果たす。
2007年4月8日に行われた浜松市長選挙に立候補。3選を目指すが、鈴木康友に僅差で敗れ落選した（鈴木：203,923票、北脇：192,293票）。同年4月30日、市長を退任した。
2022年春の叙勲で旭日小綬章を受章[3][4]。 2007年11月、東京外国語大学に採用され、多言語・多文化教育研究センターの教授に就任した[2]。翌年には多言語・多文化教育研究センターのセンター長に就任した[2]。東京外国語大学の世界言語社会教育センターにて教育研究プロジェクト支援部門に所属し、多文化共生の実践的な研究に従事した[2]。 2011年3月に東京外国語大学を退職し、4月、城西大学現代政策学部社会経済システム学科の客員教授および浜松聖星高等学校の理事長に就任[5]。
学界
著作
共著
北脇保之・武田文男著『地方税法1』ぎょうせい、1992年。ISBN 4324030286
北脇保之・武田文男・今仲康之
編著
北脇保之編著『「開かれた日本」の構想――移民受け入れと社会統合』ココ出版、2011年。ISBN 9784904595152
編纂
渡辺博史・北脇保之共編『新利子課税制度関係法令集――国税・地方税最新法令収録――法律・政令・省令三段対照』大蔵財務協会、1988年。
寄稿
野田毅・鈴木淑夫編著『政策不況――脱出の道筋』東洋経済新報社、1998年。ISBN 4492211020
脚注[脚注の使い方]^ 『全国歴代知事・市長総覧』日外アソシエーツ、2022年、231頁。
^ a b c d e f g 「北脇保之 (KITAWAKI, Yasuyuki)」『東京外国語大学 : Research : 本学の研究者 : 研究者一覧 : 北脇 保之
天竜市長
熊村昌一郎1958.11.3-1980.11.7
本多直彦1980.11.8-1992.11.7
中谷良作1992.11.8-2005.6.30
浜北市長
坪井亀蔵1963.7.1-1972.5.2
吉田静雄1972.5.3-1978.10.6
足立誠一1978.11.19-1990.11.18
森島宏光1990.11.19-1996.3.1
長谷川正榮1996.4.14-2005.6.30
官選
鶴見信平1911.7-1911.12
小西四郎1911.12-1915.12
竹山平八郎1916.3-1920.3
渡辺素夫1920.7-1928.8
中村陸平1928.12-1932.11
高柳覚太郎1933.3-1934.9
横光吉規1935.2-1942.9
藤岡兵一1942.11-1946.11
公選
坂田啓造1947.4-1951.4
岩崎豊1951.4-1959.4
平山博三1959.5-1979.4
栗原勝1979.5-1999.4
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