1960年以降に提唱され、現在も用いられている動物門を挙げる。詳細は各項を参照。
平板動物門 Placozoa Grell, 1971
1883年にオーストラリアの水族館で発見されたが、採集方法が確立し詳細な形態観察できるまで存在が認められなかった[269]。1971年に平板動物門が設立された[152]。
顎口動物門 Gnathostomulida Ax, 1956
アックス (1956) によって発見され扁形動物の1目として記載されたが、リードゥル (1969) により独立の動物門に移された[153][269]。
胴甲動物門 Loricifera Kristensen, 1983
クリステンセン (1983) により記載された[269]。
有輪動物門 Cycliophora Funch & Kristensen, 1995
Funch & Kristensen (1995) により記載された[269][198]。
微顎動物門 Micrognathozoa Kristensen & Funch, 2000
2000年にグリーンランドの湧水から発見され、担顎動物門の一綱として記載された[274]。
珍無腸動物門 Xenacoelomorpha Philippe et al., 2011
無腸類と皮中神経類を含む無腸動物とチンウズムシの仲間を合わせたクレードである[145]。
人間との関わりによる区分

人間が野生動物（原種 original breed）から遺伝的に改良し、繁殖させて人間の生活に利用する動物を家畜（かちく、domestic animal）という[275][276]。これには哺乳類以外の鳥類・爬虫類や昆虫も含まれるが[276]、特に鳥類を家禽（かきん、poultry[277], fowl[278]）として区別することもある[275]。また、広義の家畜は農用動物、愛玩動物、実験動物に大別され、このうちの農用動物のみを指して家畜 (farm animal, livestock[276]) と呼ぶこともある[275]。
農用動物「家畜」を参照

農用動物（家畜）は畜産に用いる用畜と役畜に分けられる[275]。

人間が畜産物を利用する動物を用畜（畜産動物）といい、乳（牛乳、ヤギ乳など）、肉（牛肉、豚肉、鶏肉など）、卵、毛（羊毛、絹など）、皮革、羽毛などが用いられてきた[275]。カイコやミツバチなどの昆虫（節足動物）も用畜として利用される[275]。イギリスの動物の福祉の考え方はもともと畜産動物を対象として出発した[279]。
使役動物「使役動物」を参照

人間が使役に利用する動物を役畜（えきちく）[275]や使役動物 (working animal) という[279]。