冒険小説は、戦争小説、犯罪小説、海洋冒険小説、無人島小説（漂流者小説）、スパイ小説（ジョン・バカン、エリック・アンブラー、イアン・フレミングなど）、SF小説、ファンタジー小説（ロバート・E・ハワード、J・R・R・トールキンなどの架空世界小説を含む）[8]、西部劇などの他ジャンルとも関連し合っている。
子供向けスティーブンスン『宝島』1885年版のイラスト

子供向け冒険小説は19世紀から書かれるようになり、初期の作品としてはヨハン・ダビット・ウィース『スイスの家族ロビンソン』(1812年)、フレデリック・マリアット『新しい森の子供たち』(1847年)、ハリエット・マーティノー『農夫と王子』（1856年）などがある。[9]ヴィクトリア朝時代にはW.H.G.キングストン、R.M.バランタイン、G.A.ヘンティらが少年向け冒険小説の分野を開拓した。[10]これは大人向け作品を書いている作家たちにも影響を与え、R.L.スティーヴンソンも子供向けの『宝島』(1883年)を書いた。[10] 第一次世界大戦後、アーサー・ランサムなどは、遠い国ではなく自国イギリスを舞台にした冒険小説を開拓し、ジェフリー・トリース、ローズマリー・サトクリフ[11]、エスター・フォーブスらは歴史冒険小説に新しい洗練をもたらした。[10]ミルドレッド・D・テーラー、フィリップ・プルマンらの現代作家は、歴史冒険ものの伝統を引き継いでいる。[10]現代の子供向け冒険小説では、テロリズム（ロバート・コーミア『ぼくが死んだ朝』(1979年)など）や戦争（ピーター・ディキンスン『AK』(1990年)など）といった論争のある題材も扱う。[10]
作家詳細は「Category:冒険小説作家」を参照
アメリカの作家

クライブ・カッスラー

トム・クランシー

ディーン・R・クーンツ

ロバート・B・パーカー

スティーヴン・ハンター

アーネスト・ヘミングウェイ

トレヴェニアン

イギリスの作家

パトリック・オブライアン

ジョン・ル・カレ

ケビン・クロスリー＝ホランド

アーサー・コナン・ドイル

ロバート・L・スティーブンソン

ジャック・ヒギンズ

イアン・フレミング

アリステア・マクリーン

デズモンド・バグリイ