『燃えろアーサー 白馬の王子』から登場

ボスマン - 大塚周夫

ピート - 山本圭子

サンデー - 田の中勇

バロン - 戸谷公次

北の魔王 - 田中崇

スタッフ

企画 - 別所孝治[3]（フジテレビ）、春日東（旭通信社）

プロデューサー - 勝田稔男[4]（東映動画）

製作担当 - 佐伯雅久

原作 - トーマス・マロリーより 御厨さと美

音楽 - 田辺信一

キャラクターデザイン - 野田卓雄

美術デザイナー → チーフデザイナー - 辻忠直（『円卓の騎士物語』） → 内川文広（『白馬の王子』）

チーフディレクター - 明比正行（『円卓の騎士物語』）　

編集 - 田中修

効果 - 森賢一

選曲 - 宮下滋

記録 - 原芳子

現像 - 東映化学

製作 - 東映、旭通信社

音楽

同じ放送枠で『UFOロボ グレンダイザー』以来ずっと音楽を担当していた菊池俊輔が続けて主題歌を作曲したが、編曲も担当したのは第1作のOPのみで、BGMは田辺信一に任せることになった。

主題歌・挿入歌の編曲で参加している武市昌久（別名「いちひさし」「市久」）は当時、様々なアニメや特撮作品で多彩な作品で編曲をこなし、『機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』では一部のBGM（シンセサイザー使用曲）の作曲も担当した。

歌唱はささきいさお、水木一郎、堀江美都子、大杉久美子という、いわゆるアニソン四天王が各1曲、担当した。

第1作の挿入歌の初出は4曲入りEPレコード（CH-98、日本コロムビアより1980年1月発売）である。
主題歌・挿入歌
円卓の騎士物語 燃えろアーサー

オープニングテーマ

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