太陽系の惑星の軌道傾斜角および自転軸傾斜角[1][2]分類天体名公転軌道面の傾き公転周期
（年）自転軸（赤道）
傾斜角[3][4]自転周期
（日）
軌道傾斜角[5]対太陽の赤道対不変面[6]
地球型
岩石惑星水星7.01°3.38°6.34°0.2410.01°58.7
金星3.39°3.86°2.19°0.615177°[7]243[8]
地球0° 基準面7.16°1.57°1.0023.4°0.997
火星1.85°5.65°1.67°1.8825.2°1.03
木星型
天王星型木星1.31°6.09°0.32°11.93.12°0.414
土星2.49°5.51°0.93°29.526.7°0.426
天王星0.77°6.48°1.02°84.097.8°[9]0.718[8]
海王星1.77°6.43°0.72°16528.3°0.671
準惑星
小惑星冥王星17.1°11.9°15.6°248120°[10][11]6.39[8]
ケレス10.6°?9.20°4.604°0.378
パラス35.1°?34.4°4.6284°±5°0.326
ベスタ7.14°?5.56°3.630.223
衛星[12][13]月5.15°[14]27.3日6.69°[15][16]=公転
ガニメデ0.195°7.16日0-0.33°=公転
カリスト0.281°16.7日0°=公転
タイタン0.306°15.9日1.94°=公転
恒星太陽該当せず[17]7.25°[18][19]27.3[20]

地球上を回る人工衛星詳細は「人工衛星の軌道」を参照

公転といえば人工物ではなく自然から存在する天体の軌道を指すことが多いが、地球上を回る人工衛星の軌道も公転のひとつに含まれる。
公転の動画

公転の動画一覧表

Prof Walter Lewin Circular Motion

Sunrise To Sunset Aboard The ISS

Newton revolving orbit e0.6 precession

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Kepler-second-law

Orbita da terra

Orbits of Cruithne and Earth

Аномалии

Скорость небесного тела

Newton revolving orbit e0.6 precession

Moon Phase and Libration, 2013

Moon Phase and Libration, from the Other Side - Farside Earth Moon 1080p30, 2015

Phase and libration of the Moon at hourly intervals (2012)