昭和仮面ライダーシリーズなど初期の作詞は概ね平山亨であるとされ、主に副主題歌（エンディングテーマ）を担当した[1]。

「駆けろ!スパイダーマン」は平山亨が、「誓いのバラード」は吉川進が作詞したことが『スパイダーマン』DVD-BOXの特典解説書で明かされている。

また白倉伸一郎は「大獣神のうた」「ドラゴンシーザーのうた」「俺たち無敵さ!!ダイレンジャー」「龍星王?大連王のテーマ?」の作詞を担当したことをTwitter上で自ら明かしている[1]。

「仮面ライダーのうた」（歌：藤浩一、メール・ハーモニー）- 『仮面ライダー』エンディング

「ぼくらのバロム・1」（歌：水木一郎、コロムビアゆりかご会）- 『超人バロム・1』オープニング

「友情のバロムクロス」（歌：水木一郎、コロムビアゆりかご会） - 『超人バロム・1』エンディング

「われらは忍者」（歌：水木一郎、コロムビアゆりかご会） - 『変身忍者 嵐』エンディング

「戦え!!人造人間キカイダー」（歌：秀夕木、コロムビアゆりかご会）- 『人造人間キカイダー』エンディング

「少年仮面ライダー隊の歌」（歌：水木一郎、コロムビアゆりかご会）- 『仮面ライダーV3』エンディング

「01ロック」（歌：子門真人）- 『キカイダー01』エンディング

「おれはXカイゾーグ」（歌：水木一郎）- 『仮面ライダーX』エンディング

「おいらロボット世界一（ロボコン・ロボット世界一）」（歌：水木一郎、コロムビアゆりかご会）- 『がんばれ!!ロボコン』エンディング

「ロボコンガッツラコン」（歌：水木一郎、山上万智子）- 『がんばれ!!ロボコン』エンディング

「ロボコン音頭」（歌：水木一郎、山上万智子、コロムビアゆりかご会）- 『がんばれ!!ロボコン』エンディング

「アマゾンダダダ!!」（歌：子門真人、コロムビアゆりかご会）- 『仮面ライダーアマゾン』エンディング

「仮面ライダーストロンガーのうた」（歌：水木一郎）- 『仮面ライダーストロンガー』オープニング

「きょうもたたかうストロンガー」（歌：水木一郎、堀江美都子）- 『仮面ライダーストロンガー』エンディング

「ストロンガーアクション」（歌：水木一郎、堀江美都子）- 『仮面ライダーストロンガー』エンディング

「秘密戦隊ゴレンジャー」（歌：ささきいさお、こおろぎ'73）- 『秘密戦隊ゴレンジャー』エンディング

「男はひとり道をゆく」（歌：水木一郎）- 『快傑ズバット』エンディング

「二人の地平線」（歌：宮内洋）- 『快傑ズバット』挿入歌

「いつか、花は咲くだろう」（歌：ささきいさお）- 『ジャッカー電撃隊』エンディング

「J.A.K.Q.進めジャッカー」（歌：ささきいさお、こおろぎ'73、ザ・チャープス）- 『ジャッカー電撃隊』挿入歌

「スペードエース若き獅子」（歌：ささきいさお、ザ・チャープス）- 『ジャッカー電撃隊』挿入歌

「ジャッカーマシンロック」（歌：ささきいさお）- 『ジャッカー電撃隊』挿入歌

「行け!スカイエース」（歌：ささきいさお、こおろぎ'73）- 『ジャッカー電撃隊』挿入歌

「ジャッカー愛のテーマ」（歌：ささきいさお）- 『ジャッカー電撃隊』挿入歌

「われらの命 ソロン号」(歌:堀江美都子、コロムビアゆりかご会) - 『氷河戦士ガイスラッガー』エンディング

「激走!ルーベンカイザー」（歌：ささきいさお、こおろぎ'73）- 『激走!ルーベンカイザー』オープニング

「おまえが選んだ道だから」（歌：ささきいさお）- 『激走!ルーベンカイザー』エンディング

「駆けろ!スパイダーマン」（歌：ヒデ夕樹）- 『スパイダーマン』オープニング

「誓いのバラード」（歌：ヒデ夕樹）- 『スパイダーマン』エンディング

「はるかなる愛にかけて」（歌：水木一郎、こおろぎ'73）- 『仮面ライダー (スカイライダー)』エンディング

「輝け!8人ライダー」（歌：ささきいさお）- 『仮面ライダー (スカイライダー)』エンディング

「チックル・チーコのチャチャチャ」（歌：堀江美都子、コロムビアゆりかご会）- 『魔女っ子チックル』エンディング

「勇者が行く」（歌：MoJo）- 『バトルフィーバーJ』エンディング

「いつの日か」（歌：こおろぎ'73）- 『サイボーグ009』エンディング

「火を噴けライダー拳」（歌：高杉俊价、こおろぎ'73）- 『仮面ライダースーパー1』エンディング

「赤い夕陽のバラバラマン」（歌：斎藤晴彦、こおろぎ'73）- 『ロボット8ちゃん』エンディング

「出撃!ゴーグルロボ」 （歌：MoJo、こおろぎ'73）- 『大戦隊ゴーグルファイブ』挿入歌

「俺のハートは夢じかけ」（歌：MoJo）- 『科学戦隊ダイナマン』挿入歌

「ゴーゴーダイナロボ」（歌：MoJo）- 『科学戦隊ダイナマン』挿入歌

「FORGET MEMORIE'S」（歌：串田アキラ）- 『仮面ライダーZX』イメージソング

「俺達バイオマン」（歌：宮内タカユキ、こおろぎ'73）- 『超電子バイオマン』挿入歌

「バイオロボの歌」（歌：宮内タカユキ）- 『超電子バイオマン』挿入歌

「輝け! チェンジマン」（歌：KAGE）- 『電撃戦隊チェンジマン』挿入歌

「ファイト! チェンジロボ」（歌：KAGE）- 『電撃戦隊チェンジマン』挿入歌

「輝け! フラッシュキング」（歌：宮内タカユキ）- 『超新星フラッシュマン』挿入歌

「オーラに輝け!グレートファイブ」（歌：影山ヒロノブ）- 『光戦隊マスクマン』挿入歌

「出してみようぜ!オーラパワー」（歌：影山ヒロノブ）- 『光戦隊マスクマン』挿入歌

「ダッシュ! ライブロボ」（歌：茅弘二）- 『超獣戦隊ライブマン』挿入歌

「ライブボクサーの歌」（歌：茅弘二）- 『超獣戦隊ライブマン』挿入歌

「明日にアクセル! ターボロボ」（歌：茅弘二）- 『高速戦隊ターボレンジャー』挿入歌

「タックル! ターボラガー」（歌：石原慎一）- 『高速戦隊ターボレンジャー』挿入歌

「五つの心でファイブロボ」（歌：影山ヒロノブ）- 『地球戦隊ファイブマン』挿入歌

「兄弟ロボだぜ! スターファイブ」（歌：高原兄）- 『地球戦隊ファイブマン』挿入歌

「鳥になろうよ」（歌：副島俊直、SHINES）- 『鳥人戦隊ジェットマン』挿入歌

「ジェットイカロス 無敵ロボ!」（歌：影山ヒロノブ）- 『鳥人戦隊ジェットマン』挿入歌

「ジェットガルーダ鳥のロボ」（歌：影山ヒロノブ）- 『鳥人戦隊ジェットマン』挿入歌

「大獣神のうた」（歌：Ju-project）- 『恐竜戦隊ジュウレンジャー』挿入歌

「ドラゴンシーザーのうた」（歌：Funky Y.K.）- 『恐竜戦隊ジュウレンジャー』挿入歌