2016年7月23日-24日にかけて放送された『FNS27時間テレビフェスティバル!』で実施されたナオト・インティライミの100曲ライブにおける最終歌唱曲として「上を向いて歩こう」（坂本九）が歌唱されたが、歌唱する直前に、2012年にナオトが本番組で作詞家の永六輔とトークした当時の映像が流れた。なお、永は放送の2週間前に逝去している。
2017年6月からMCに西川貴教を起用した『西川貴教の僕らの音楽』がフジテレビNEXTで放送されている。 放送開始から3年間は、前述の通りソニーグループ一社がスポンサーとなっており（番組終了後、ヒッチハイクとしてフォルクスワーゲンのCMが流れる）、同じくソニーグループ単独提供番組である『世界遺産』（TBS系）同様、オープニングに「Sony presents」と表示されていたため、きくち伸が「音楽の世界遺産」をコンセプトにしたほどである。また、珍しく英語での提供読み「SONY This Program Is (Was) Brought You By Sony Family」が使用されていた。 2007年4月からメインスポンサーがソニーグループからキリンビバレッジとなったため、オープニングの「Sony presents」は放送されなくなった（なお、ソニーグループは同年9月までスポンサーとして参加したが、その系列のソニー・ミュージックエンタテインメント側が第3期を最後に降板をしたため、10月からキリンビバレッジの1社単独に切り替わった）。同時に、提供読みも一般的な日本語読みとなった。 2008年3月28日の1時間スペシャルからキリンビールがスポンサーに参入、第5期から1年ぶりにオープニングの「KIRIN Presents」が復活した（レギュラー枠のCMの割合はビバレッジが3：ビールが2の割合になっている）。 2013年4月12日放送分からはキリンビール、キリンビバレッジが降板し、複数社による提供（週替わりスポンサー4?5社）となる。 第1シリーズでは、ジャーナリストの鳥越俊太郎がインタビュアーを務めていたが、第2シリーズからはメインゲストとパートナーの対談形式になった。パートナーが同じくミュージシャンである場合、1・2曲で伴奏やバックコーラスを務めたりすることが多い。2014年4月11日放送分からは、第3シリーズとして「僕らの○○」と、「僕らの小室哲哉」・「僕らの秋元康」・「僕らの郷ひろみ」など1組のアーティスト・音楽プロデューサーなどの音楽家や「僕らのGIRL'S ROCK」・「僕らのアニソン」・「僕らのGiRL POP」などの1つのジャンル・テーマに視点を置き、その音楽家やジャンル・テーマに縁のあるアーティストも出演して、司会の草彅と加藤アナを中心にクロストークが展開される。 パートナーがタレントや文化人の場合は基本的に対談のみだが、2006年4月28日放送分ではパートナーの笑福亭鶴瓶がメインゲスト、矢井田瞳と「あの素晴しい愛をもう一度」をデュエットしている。内容によっては、「もう一度観たい○○シリーズ」として、過去に放送された『FNS歌謡祭』や『FNSうたの夏まつり』などの大型音楽番組で披露されたパフォーマンスの中で厳選されたパフォーマンスを振り返る総集編、SMAP出演作品を取り上げる回も数回行っていたが、第1期は機動戦士ガンダムシリーズの主題歌を特集したことがあった。 当初は、最近のヒットチャートにとらわれないミュージシャンを中心に採り上げてきたが、『僕らの音楽2』からはヒットチャートを賑わす人間が採り上げられることも多い。なお、番組はソニー提供時代からSME系のレコードレーベルに所属するミュージシャンだけでなく、他社のミュージシャンもよく登場している。 2007年4月から2013年3月まではキリングループがスポンサーになっていたため、同業他社の酒類・ソフトドリンクのCMに出演しているアーティストは原則としてない。逆に2010年6月11日放送分ではサントリー「モルツ」のCMに出演している矢沢永吉[注 1]がゲストだったこともあり、この日に限り番組内のCMだけでなく通常後続の『ニュースJAPAN』前に放送される30秒のカウキャッチャーも含めてACジャパンの公共広告に差し替えられた（オープニング・エンディングの提供クレジットは通常通り読まれた）[注 2]。 なお、2012年度の場合、AKB48の選抜メンバーの多くが当時・アサヒ飲料の缶コーヒー『ワンダ』[注 3]に起用されているが、6月8日放送回ではSKE48の松井珠理奈が、9月28日放送回ではプロデューサーで作詞家の秋元康（対談ゲストは谷村新司）が出演した。AKBファミリーの直接出演は無かったが、秋元・SKE48同様、アサヒグループなど、キリングループ以外の同業他社とのCM契約がないために出演できたと見られる。 また、各回のゲストは公式サイト・「SET LIST」項を参照のこと。
提供スポンサー
出演者
スタッフ僕らの音楽 Our Music→僕らの音楽（地上波版）
ナレーション：窪田等（第1期）、草彅剛（SMAP、第2期以降）
『僕らの音楽2』はBSフジのみフジテレビアナウンサーの川端健嗣がナレーションを務めていた。
司会（生放送や特別番組、クロストーク放送時に際して）：草彅剛
進行（同上）：高島彩、高島ののちに加藤綾子(両者とも現在フリー)
テーマ曲・作曲（BGM演奏）、音楽監督：武部聡志
TD：児玉洋（フジテレビ）
SW：障子川雅則
CAM：小川経一
照明デザイン：朝倉康之