伊井の降板および死後、持ち役を引き継いだ人物は以下の通り。
後任役名作品後任の初出演
岩田安生伊佐坂難物『サザエさん』2002年4月放送分[注釈 1]
高桑満岡島2013年9月放送分
裏のおじいちゃん
中島のおじいちゃん2013年12月8日放送分
佐々木梅治棟梁2022年6月5日放送分
伊藤栄次てんぷら和尚『それいけ!アンパンマン』2013年4月5日放送分
池田勝2016年4月22日放送分
小形満スクルージ・マクダックディズニー作品『ミッキーマウス!』クリスマススペシャル
魚建ホーレス・ホースカラー『ミッキーマウスとロードレーサーズ』
吉富英治ウォルドーフマペットシリーズ『マペット・ベビー』
土田大ネファリオ博士『怪盗グルー』『ミニオンズ フィーバー』
出演
テレビドラマ
特別機動捜査隊(テレビ朝日)※伊井篤名義
第385話「ブルーボーイ」(1969年)
第458話「白い心の旅路」(1970年)
愛の戦士レインボーマン 第8話「ひとりぼっちの戦い」(1972年、テレビ朝日) - 狂人 ※OP表記は「伊井篤」
純愛山河 愛と誠 第12話(1974年、東京12チャンネル) - バスの乗客
連続テレビ小説・マー姉ちゃん(1979年) - 第142回 郵便配達 役
ザ・ハングマン 第1シリーズ 第17話「地獄へ送る世紀の大魔術」(1981年、テレビ朝日)
日立スペシャル 空よ海よ息子たちよ(1981年2月23日、TBS)
テレビアニメ
1980年
鉄腕アトム (アニメ第2作)(校長先生、モスキート、堂本)
伝説巨神イデオン(兵、兵士[4])
1981年
太陽の牙ダグラム(デスモント市長)
まんが水戸黄門(代官・永山、米問屋)
1982年
魔法のプリンセス ミンキーモモ(第1作)(おじいさん、神、老人)
1983年
銀河疾風サスライガー(アル・フォン・ダール博士)
装甲騎兵ボトムズ(1983年 - 1984年、隊長、兵士、将校B、スピーカーの声、戦闘員A、店主 他)
未来警察ウラシマン(ハインズ)
1984年
機甲界ガリアン(分隊長、守備隊)
北斗の拳(老人)
名探偵ホームズ(副官)
1985年
蒼き流星SPTレイズナー(ダル[4])
おねがい!サミアどん
星銃士ビスマルク(ヤンソン)
1986年
三国志II 天翔ける英雄たち(潘璋)
生徒諸君!心に緑のネッカチーフを(北城誠士[12])
1987年
エスパー魔美(板前)
北斗の拳2(ジョセフ、コヨテ)