世界初の人工衛星スプートニク1号は地球周回軌道に打ち上げられた。現在、この種類の軌道が最も一般的なので、軌道名に地球を省略することが多い。地球周回軌道はさらに、高度、軌道傾斜角、軌道離心率によって分類される。
中心による分類

銀河周回軌道：銀河の中心を周回する軌道。地球の太陽は銀河系の銀河核を周回しているので、この軌道に分類される。

太陽周回軌道：太陽の周りを周回する軌道。太陽系では全ての惑星、準惑星、彗星、小惑星はこの軌道に属する。人工衛星がこの軌道に入ると人工惑星とも呼ばれる。

地球周回軌道：月のように地球の周りを周回する軌道。2006年時点で、およそ2465機の人工衛星がこの軌道に存在する。

月周回軌道：地球の自然衛星である月を周回する軌道。月探査機を参照。月（平均高度384,403 km、楕円-傾斜軌道）を回りながら地球も回る。

火星周回軌道：火星の衛星のように火星の回りを周回する軌道。

高度による分類

低軌道（LEO）：高度2,000km以下の地球周回軌道。国際宇宙ステーションなどはこの軌道に存在する。

中軌道（MEO）：高度2,000kmから地球同期軌道（35,786km）までの地球周回軌道。

高軌道（HEO）：地球同期軌道より外の地球周回軌道。

軌道傾斜角による分類

傾斜軌道：衛星の軌道傾斜角が惑星の赤道に対して傾いている軌道。

極軌道：惑星の極、または極近傍の上空を通過する軌道。よって軌道傾斜角は90°近くなる。

極太陽同期軌道：極軌道に近く、赤道を常に同じ現地時間で通過する軌道。影が常に同じ場所にできるので画像の撮影に便利である。


順行軌道：軌道傾斜角が90°以下の軌道。惑星の自転と同方向に周回する。

逆行軌道：軌道傾斜角が90°以上の軌道。惑星の自転方向とは逆向きに周回する。太陽同期軌道は別にして、燃料の問題で逆行軌道に投入される衛星はほとんど無い。なぜなら、地球からロケットを打ち上げる際、飛翔体は既に射場の緯度と同じ自転速度分を得ているからである。

離心率による分類静止トランスファ軌道と静止軌道

円軌道：軌道離心率が0で、円の形をした軌道。

楕円軌道：軌道離心率が0より大きく1より小さい軌道。楕円を描く。

静止トランスファ軌道：近地点が低軌道上で、遠地点が静止軌道上にある楕円軌道。

モルニア軌道：軌道傾斜角が63.4°で、公転周期が恒星時の半分である楕円軌道。

ツンドラ軌道：軌道傾斜角が63.4°で、公転周期が恒星時と同じである楕円軌道。